据北京人形机器人（886069）创新中心消息，6月19日，北京人形机器人（886069）创新中心的“能量传递”系列活动第二站在巴中恩阳河举行。全尺寸具身智能机器人天工3.0成功完成划龙舟挑战，随鼓点节奏流畅完成划桨动作，标志着中国具身智能正从验证运动能力向交付生产力工具的关键跨越。
此次划龙舟挑战，要求机器人在强非线性扰动的真实水阻环境中，完成双臂协同、周期（883436）性发力、刚性约束保持等全身多维复杂操作，与工业产线“高变负载下连续精密作业”的核心诉求高度同构。继首站福鼎采茶验证“柔性操作”精度后，本次挑战验证了天工3.0在“刚性发力”上的力量与稳定性，形成了“力与柔”的能力闭环。
北京人形研发团队将挑战拆解为四道核心技术命题，每一项解法都指向商业落地：
1. 连续运动能力：通过周期（883436）性轨迹生成与状态一致性约束，实现动作平滑无缝衔接，可适配喷涂、打磨等对稳定性要求高的连续性工业场景。
2. 全身协调能力：通过重心调节和多关节联动，在保障精度的同时完成避障与姿态适应，为设备巡检、仓储物流等复杂环境应用打下基础。
3. 接触交互能力：搭建双臂协同与柔顺控制机制，使机器人能在水阻下自适应调整，保持稳定握持与自然交互，该能力可迁移至搬运、装配等需持续交互的作业场景。
4. 持续作业能力：依托高功率密度关节与轻量化结构，通过运动规划与能量优化策略，在保证力量输出的同时降低无效能耗，支撑长时间连续作业，是实现从“能干活”到“全天候干活”的关键。
所有能力验证均依托两大核心技术平台支撑：「具身天工」通用机器人平台可提供符合量产标准的通用化人形机器人（886069）本体方案；「慧思开物」通用具身智能平台是全球首个落地“一脑多机、一脑多能”能力的平台，通过开源开放模式降低行业软件开发（881272）成本。
从福鼎采茶的“柔”到巴中划龙舟的“刚”，天工3.0正通过真实场景的极限挑战，系统性验证和迭代其从本体到算法的全栈能力。“360行，行行看天工”的能量传递仍在继续，北京人形机器人（886069）创新中心正推动具身智能从实验室技术验证走向产业应用落地，引领中国智造参与并塑造全球具身智能竞赛的走向与标准。
原文：新闻联播点赞！ 看天工竞渡，祝端午安康！（来源：北京人形机器人（886069）创新中心）
