导读
汉威科技（300007）发布国内首颗具身智能领域九轴惯性传感器（885946）芯片，可精准监测运动姿态，核心优势行业领先。
奔跑、跳舞、搬运、摇奶茶，具身智能机器人丝滑动作的背后，离不开一个关键元件（881270）：IMU惯性传感器（885946）。它能实时测量运动姿态并进行高频数据反馈，在具身智能的平衡控制、精细化动作、定位导航中发挥着重要作用。
随着市场的快速发展，具身智能机器人自由度越来越多、应用场景越来越丰富，需要对加速度、角速度、地磁分量等多维信息进行更快速、精准、持续、稳定地测量，适配具身智能行业的高性能惯性传感器（885946）成为行业迫切需求。
在此背景下，汉威科技（300007）集团发布国内首颗具身智能领域九轴惯性传感器（885946）芯片HAU925，其基于先进封装（886009），将MEMS、ASIC、智能处理单元集成于单颗芯片，搭载自研传感器（885946）融合算法，可输出三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场以及俯仰角、横滚角、四元数姿态信息，具有体积小、精度高、稳定可靠等领先优势。
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单芯片设计，高度集成体积小巧
相较于业内多采用 “六轴惯性芯片 + 三轴磁力计” 双芯片组合架构，HAU925 采用一体化单芯片设计，大幅简化多芯片模组的集成、布线与校准流程，整体尺寸仅6mm×6mm×1.6mm，比一元硬币的1/10还小，标准QFN-14封装，便于整机快速贴片装配。
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高精度测量，核心性能领先行业
基于差分梳齿结构与自补偿 MEMS 技术能大大降低工艺误差、温度变化、封装应力和外部振动对性能影响，实现陀螺噪声（0.0055°/s√Hz）、陀螺零偏（0.3°/s）、加计噪声（65ug/√Hz）、加计零偏（20mg）等核心性能指标，显著优于行业平均水平。
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强智能制造，产品品质稳定可靠
汉威科技（300007）集团拥有先进的高端MEMS芯片生产线，具备领先的研发、流片、封装、测试一站式服务能力，年产能达1万片晶圆，相当于1.5亿颗MEMS芯片，产品一致性与稳定性行业领先，可满足客户批量化、高品质、快速交付需求。
具身智能产业如火如荼，IMU惯性传感器（885946）的市场需求也将迎来持续增长。汉威科技（300007）集团将以高性能九轴惯性传感器（885946）芯片，提升具身智能机器人以及机器狗、动捕服、无人车等产品的高精度运动姿态感知能力。
