据灵心巧手LINKERBOT消息，6月24日至26日，在深圳举办的2026亚洲智能传感器（885946）与应用技术博览会（SSA 2026）上，灵心巧手（LinkerBot）作为高自由度灵巧手领域的领军企业，集中展示了覆盖连杆、直驱、腱绳三大技术路线的Linker Hand全系列产品，呈现从核心零部件到整机系统的全栈技术能力，与全球传感产业链伙伴共探精细执行的产业化路径。
产业升温：智能传感成为灵巧操作关键
智能传感器（885946）是连接物理与数字世界的核心，直接决定灵巧手的操作精度与稳定性。灵心巧手将传感技术作为核心研发方向，此次参展旨在验证自研传感方案，并联动上下游厂商，共同推动触觉、力觉传感在灵巧操作场景中的规模化应用。
三大技术路线全覆盖 适配多元场景需求
灵心巧手展出的全系列产品覆盖行业主流技术路线，可匹配科研、工业装配、精密制造、人形机器人（886069）等不同场景需求。
连杆传动路线：以高刚度结构实现小体积、大负载。代表产品Linker Hand O6自重仅370克，是全球最轻的量产高自由度灵巧手，握持负载最高达50公斤，适用于人形机器人（886069）等对自重敏感且需高负载的场景。
直驱传动路线：节能可靠、轻量化且集成快速。以Linker Hand O20为代表的直驱产品，采用无刷电机与滚珠丝杠实现微米级传动，额定负载20公斤，最大指尖力15牛，全掌开合时间仅0.8秒，兼具高性能与耐久性。
腱绳传动路线：高仿生、高速度，胜任精密操作。旗舰产品Linker Hand L30采用仿生腱绳驱动，拥有22个自由度，重复定位精度达±0.2毫米，手部开合响应仅0.2秒，操作速度可达人手的3倍，特别适用于精密装配与科研等高端场景。
展会现场，多款灵巧手演示了高精度抓取、快速对位等任务，吸引了众多科研机构与企业代表交流。
全系标配多维传感 构建“视-触”融合感知
感知能力是灵巧手实现“灵巧”的基石。Linker Hand全系列标配高密度阵列式压力传感器（885946），每指集成72个独立传感点，支持30赫兹（HTZ）高频触觉采样，可精准捕捉接触力场变化。
此外，产品还配备高精度摄像头与电子皮肤系统，形成“视-触”融合感知模式。电子皮肤不仅能感知三维力分布、纹理与温度，还具备“接近觉”能力，可在接触前预判物体存在与距离，为抓取规划提供前瞻信息。
以全栈自研破解行业“不可能三角”
灵巧手行业长期面临性能、成本与可靠性的平衡难题。灵心巧手通过核心零部件全栈自研与规模化制造实现突破：从微型电机、传动模组到力触觉传感器（885946）均自主设计生产，依托月产4000台、占全球市场份额超80%的规模效应，在保障力控精度与稳定性的同时降低产品成本。
展会期间，灵心巧手与上下游伙伴就触觉漂移、量产一致性等行业痛点展开探讨，推动行业从“参数竞赛”转向务实落地。
开放协同 共筑产业未来
智能传感器（885946）与灵巧手互为关键应用与落地场景。展会期间，灵心巧手与全球30多个国家和地区的客户及伙伴深入对接，洞察到市场对高质平价灵巧手的强劲需求。
未来，灵心巧手将继续以硬件为底座、感知为核心、数据为驱动，完善全技术路线产品，并与产业链伙伴携手，推动智能传感与末端执行的深度融合，为具身智能的规模化落地提供坚实基础。
原文：智感万物，灵巧赋能 | 灵心巧手亮相SSA 2026，以全技术路线定义机器人精细执行新格局（来源：灵心巧手LINKERBOT）
