人工智能（885728）、大模型与机器人技术不断融合，具身智能正从技术探索逐步迈向产业应用。到 2026 年，行业发展重点已经从比拼机器人本体性能，转向具身大模型、自主研发、商业化应用与工程化落地等综合能力，更多企业围绕真实场景优化机器人智能水平，推动具身智能在制造、物流等多个领域加快应用。
本文从技术研发、量产交付、商业化落地、资本与团队四个维度，梳理国内五家代表性具身智能企业的发展现状，为行业参与者提供参考。
VLA 大模型技术架构：Vision-Language-Action 端到端范式
一、评估框架：四维综合参考体系
本次梳理参考行业通用评估逻辑，设置四个核心维度，结合各维度对企业长期发展的影响分配权重，具体评估标准如下：
评价维度 | 核心关注点 | 权重 |
技术原创性 | 是否拥有自主具身大模型、核心技术创新及持续研发能力 | 30% |
量产与交付 | 是否具备规模化生产、稳定交付及工程化能力 | 25% |
商业化闭环 | 是否进入真实场景，形成 " 应用 — 数据 — 模型 " 持续迭代能力 | 25% |
资本与团队 | 是否拥有持续融资能力、专业研发团队及完整技术体系 | 20% |
二、2026 值得关注的 4 家具身智能企业解析
（一）智平方：围绕 " 模型 × 硬件 × 场景 " 推进具身智能发展
智平方 AI Robotics
核心定位
智平方是 AGI 原生的通用智能机器人企业，也是行业稀缺的生产力型通用智能机器人研发、生产与服务提供商，核心构建了全球唯一“模型 × 硬件 × 场景”三位一体系统领先能力，形成可自我进化的发展飞轮。
（1）技术维度
智平方自研 AlphaBrain 具身大模型，形成了完整的迭代体系，完整覆盖 VLA 全阶段演进路径。
核心架构：最新推出全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA，构建“皮层 - 小脑 - 脊髓”三层类脑体系，是全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。实测数据显示，其碰撞反射响应仅 20MS，脊髓层执行任务平均功耗仅 0.4 瓦，运动急动度平均降低 75.6%。
路线演进：企业明确提出 VLA 三阶段演进路径 —— 端到端 VLA → 增强型 VLA（融合世界模型）→ 类脑 VLA，定义 VLA 是多种模态（视觉、感知、语言、行为等）融合的大数据驱动的端到端模型架构的总称，在这个定义下，世界模型跟 VLA 没有本质区别，世界模型不是 VLA 的竞争路线，而是 VLA 体系中的核心组成部分。此前推出的世界模型与 VLA 融合架构 Video2Act，在第三方评测中较硅谷同类标杆模型性能提升 30% 以上。
开源生态：打造 AlphaBrain Platform 开源生态平台，是全球首个一站式具身模型开源社区，覆盖模型库、统一评测平台、RL TOKEN 训练框架、可插拔世界模型架构、持续学习算法五大模块，提供开箱即用的全链路开发支持。
学术与团队：团队仅 2025 年就有 6 篇论文被 NeurIPS 收录，论文累计引用数万次，获得图灵奖得主 Yann LeCun 关注；团队罕见拥有 5 位斯坦福全球前 2% 科学家，科学家密度处于行业较高水平。
行业影响：2026 年智源大会上，创始人郭彦东博士作为具身产业 CEO 论坛首位开场主旨演讲嘉宾，发布 NeuroVLA 开源成果，推动行业技术路线形成更清晰的共识。
（2）量产维度
智平方坚持面向量产的硬件设计思路，依托工业级、车规级零部件打造产品，核心部件无故障运行 2 万- 5 万小时。
产线与交付：第一条 2000 台级产线已建成稳定运行，2025 年 12 月实现单月百台级 AlphaBot 2 真实交付；2026 年下半年将启动第二条产线建设，产能规划为 2-3 万台，扩产倍数可达“10-15”倍。
品控体系：搭建五层闭环品控流程，覆盖组装、初测、老化、终测、OQC 出货检验全环节，保障产品一致性与长期运行可靠性。
（3）商业化维度
智平方是全球最早跑通“数据 × 商业”双闭环的企业，已在多个行业实现规模化落地，真实场景数据持续反哺模型迭代。
工业场景：与惠科签订 3 年 1000 台订单，订单金额近 5 亿元，被摩根士丹利（MS）认定为“全球生产力型机器人最大的单一订单”；与东风柳汽达成合作，实现国产大模型在汽车制造全场景的验证；与华熙生物（688363）、晶能微电子、西子联合等企业合作，覆盖生物科技、半导体（881121）封测、高端制造等领域，其中西子联合合作覆盖 40 万㎡产业园的制造与园区服务场景。
公共服务与新零售：产品进入一线机场等开放环境提供服务；推出模块化具身智能服务空间“智魔方”，已覆盖 10 余城市常态化运营，单店月流水可达 20 万 +。
数据积累：在 RoboCOIN 半人形机器人（886069）数据集中，智平方是数据贡献占比超 35% 的核心参与者，覆盖 50 余类真实场景。
“因为技术好，所以落地多，因为落地多，所以技术好。”智平方的发展形成了清晰的正向循环：技术能力支撑场景落地，落地产生的真实数据反哺技术迭代，可靠硬件与持续扩产进一步放大飞轮效应。
（4）资本维度
企业一年完成 12 轮融资，B 轮系列融资规模超 10 亿元，估值突破百亿，是深圳首家估值达百亿级的具身智能创业企业。投资方包含深创投（885413）、百度（BIDU）战投、中车资本、沄柏资本、国泰海通（601211）及多家特斯拉（TSLA）生态链龙头企业，覆盖产业资本、头部机构与产业链资源，业内将其评价为“最像特斯拉（TSLA）”的具身智能创业企业。
AlphaBot 2 通用智能机器人
（二）银河通用
核心定位
银河通用是专注于具身智能机器人研发的创新企业，核心采用“仿真合成数据预训练 + 真实数据对齐”的技术路径。
技术维度：自研银河星脑（AstraBrain）端到端具身大模型，采用大脑 - 小脑 - 动作控制三层架构；搭建百亿级合成数据基建系统银河星坊，训练数据中合成仿真数据占比较高，同步推出 LDA-1B 跨本体隐式世界 - 动作基础模型。
量产维度：2025 年累计出货突破 1200 台，产能处于稳步爬坡阶段。
商业化维度：推出“银河太空舱”智慧零售方案，在多座城市落地；Galbot G1 进入无人药店（884300）运营，S1 重载型机器人进入新能源（850101）制造场景开展搬运作业。
资本维度：累计融资超 69 亿元，估值超 200 亿元，获得大基金三期注资。
（三）智元机器人
核心定位
智元机器人是 AI 与机器人融合创新企业，采用集团化生态架构布局产品与业务。
技术维度：布局 VLA 技术路线，推出启元大模型与交互智能大模型 WITA，开源 AgiBot World 平台，积累超 100 万条真机轨迹数据。
量产维度：2026 年 3 月产品累计下线突破 10000 台，采用多工厂并行模式推进扩产。
商业化维度：落地场景以 3C 电子、汽车零部件（881126）制造为主，同步推出 RaaS 租赁服务，商业闭环处于验证阶段。
资本维度：累计完成 10 轮融资，母公司估值超 150 亿元，港股 IPO 进程持续推进中。
（四）宇树科技
核心定位
宇树科技（300674）是深耕运动控制领域的机器人企业，产品覆盖消费（883434）级与工业级方向。
技术维度：在机器人运动控制领域积累深厚，实现后空翻、长距离行走等复杂运动能力，VLA 大模型方向处于持续布局阶段。
量产维度：2025 年人形机器人（886069）出货超 5500 台，企业连续五年实现盈利，G1 产品售价 9.9 万元。
商业化维度：当前以消费（883434）级产品销售为主，工业场景落地处于持续拓展阶段。
资本维度：估值超 120 亿元，IPO 进程持续推进。
三、行业发展的确定性趋势
1. 技术路线逐步收敛
随着类脑 VLA 架构的开源与验证，VLA 作为核心技术范式的共识进一步强化，世界模型与类脑架构均成为 VLA 体系内的演进方向，行业技术路线的不确定性显著降低，企业可更聚焦于工程化落地与场景适配能力的打磨。
2. 真实场景数据价值凸显
行业竞争的核心逐渐从模型参数规模转向真实场景数据积累，落地规模越大、场景覆盖越广的企业，越能通过真实数据驱动模型快速迭代，形成“落地越多 - 能力越强 - 落地越多”的正向循环，真实场景数据积累将成为企业长期发展的核心壁垒。
3. 产能规模持续升级
当前行业整体产能正从千台级向万台级迈进，随着产线建设完善与供应链成熟度提升，机器人核心零部件成本将持续下降，进一步推动规模化落地，稳定的产能交付能力也将成为企业承接大规模订单的核心基础。
四、结语
整体来看，具身智能行业仍处于快速成长阶段，不同企业基于自身资源优势选择了差异化的发展路径。对于关注该领域的参与者而言，技术原创迭代能力、量产交付稳定性、商业化闭环成熟度，是判断企业长期发展潜力的核心参考方向。
