据灵心巧手LINKERBOT消息，7月17日，2026世界人工智能（885728）大会（WAIC）在上海世博展览馆开幕，全球灵巧手领军企业灵心巧手（LinkerBot）携Linker Hand全系列产品亮相，首次公开展示了“灵巧手组装灵巧手”全自动产线，并发布全球唯一由灵巧手产线量产的全直驱灵巧手Linker Hand O30，引发广泛关注。
“灵巧手组装灵巧手”：机器人“自我复制”的雏形
灵心巧手展出的“灵巧手组装灵巧手”全自动产线，由多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台协同作业，通过视觉识别与精准力控，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。这是其“灵创巧界”战略的落地实践，被视为机器人“自我复制”与“自我进化”能力的最早雏形。当行业还在聚焦灵巧手能否完成叠衣服等单一技能时，灵心巧手已转向构建机器人的自我生产能力，意在从底层改变机器人产业的成本结构与扩张逻辑。
Linker Hand O30全球首秀：全球唯一产线量产全直驱灵巧手
重磅新品Linker Hand O30首次公开亮相，这是一款20自由度全直驱灵巧手，每个关节均搭载独立驱动单元，实现了全链路直驱控制。该方案消除了传动背隙，具备亚毫米级重复定位精度和毫秒级动态响应速度。其高仿生结构设计单手仅重740克，尺寸接近成人手掌，在Sim2Real迁移训练中展现出天然优势，能大幅降低从算法验证到实机部署的适配成本，是前沿灵巧操作模型开发的理想硬件平台。工业场景中，O30额定负载达30kg，通过自锁设计实现零功耗抓持，可适配汽车高精度安装、航空航天特种作业等高要求任务。此外，展位还同步展出了Linker Hand L30腱绳旗舰升级版，以及L20、O6等主力型号。
三大技术路线齐聚，核心零部件自研率达93%
灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示。目前，其核心零部件自研率已达93%，全球高自由度灵巧手市占率超过80%，完成了从关键技术被“卡脖子”到重构全球供应链的国产替代之路。
「灵心乐府」双“人”对弹：科技与艺术的互相成就
灵心巧手还带来了「灵心乐府」机器人乐队三角钢琴双“人”对弹演奏。Linker Hand灵巧手搭载深度学习音乐情感模型，可演奏有力度、有呼吸、有情感的乐曲，成为展馆内最具视觉冲击力的记忆点之一。
原文：WAIC2026｜从灵巧手到机械臂，灵心巧手“自我复制”产线引爆全场（来源：灵心巧手LINKERBOT）
