傅利叶发布首款高负载轮式双臂机器人GRW,最高负载16公斤、续航4小时

2026-07-18 19:59:11
来源:AI观察
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据傅利叶消息,7月17日,傅利叶在2026世界人工智能(885728)大会(WAIC 2026)上正式发布首款高负载轮式双臂机器人GRW。该机器人最高可稳定负载16公斤,作业空间达2米,主要面向仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。

GRW采用“长臂窄肩”设计,机身肩宽仅585毫米,全身尺寸为720×618×1160-1650毫米,体重约160公斤,可灵活穿行于狭窄作业空间。其搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组,双臂最大臂展1970毫米,可覆盖895毫米水平作业半径及0至2米的垂直作业空间,满足从低位搬运到高位取放等大范围作业需求。外观方面,GRW采用暖调配色与亲肤级材质外壳,兼顾工业可靠性与人机交互友好性。

续航与安全方面,GRW具备4小时续航能力,支持热插拔换电。硬件上具备断电抱闸、防倾倒保护及异常快速响应功能,系统层面采用高可用冗余架构,网络波动或离线时可自动重连并无缝续接任务。

GRW采用模块化末端设计,搭载智能快换接口,支持三指夹爪、灵巧手、两指夹持器、吸盘等多种末端执行器快速更换,可灵活适配物品分拣、货物搬运、上下料、康复治疗、生活辅助等多样化需求。其集成自主导航系统,支持快速建图、自主定位、路径规划及360°动态避障,适用于工厂、社区及商业空间等开放环境。

部署与运营方面,GRW提供覆盖部署、调试、运营及维护全过程的软件工具平台,支持环境建图、远程控制、异常处理及系统对接,并具备自然语言交互与可视化任务编排功能,可将常见任务动作沉淀为可复用的原子技能模块,实现分钟级部署与更新。结合傅利叶自主研发的FOCUS集控与通讯系统,GRW支持单机独立运行及多机器人统一调度与协同作业。

原文:力量担当!傅利叶GRW轮式重载机器人来了!(来源:傅利叶)

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