上证报中国证券网讯（记者 操子怡）在2026年WAIC会场，机器人无疑是最热闹的展品，高矮不一、形态各异的机器人挤满了展区。在一众强调外形、运动能力的展示中，极智嘉的展台却更像一个缩小版真实仓库：人形机器人（886069）拣选货物、搬箱，移动机器人搬运料箱，不同设备协同完成仓储流程，在真实工作场景中同时展现多SKU泛化能力与端到端作业效率。
此次WAIC期间，极智嘉通用人形机器人（886069）Gino 1首次亮相。对于这家智能机器人企业而言，Gino 1是其从AMR（自主移动机器人）业务向具身智能领域延伸的重要产品。
过去十年，极智嘉围绕仓储物流场景，跑通商业化模式，实现港股上市和年收入超30亿元的阶段性目标。随着具身智能浪潮涌来，如何将已有场景、数据和供应链能力，转化为下一阶段的竞争优势？
极智嘉联合创始人陈曦说：“极智嘉具身智能以通用人工智能（885728）为内核，以打造物理世界的‘通用机器人’与‘通用大脑’为长期目标。落地的第一步，深耕我们占据优势的物流和工业赛道，实现技术与商业的双轮驱动。接着，将拓展至更广泛的零售、服务、甚至家用场景。”
做最会“干活”的机器人
首次公开亮相的通用人形机器人（886069）Gino 1，成为当天展台最受关注的产品之一。
Gino 1于2026年2月发布，是极智嘉推出的首款通用双臂轮式机器人，目前主要面向仓储拣选这一高频、高复杂度场景。
在现场演示中，Gino 1不仅能够从料箱中精准抓取商品，还可以抱起料箱完成搬运，并与移动机器人协同，端到端跑通仓储拣选流程。相比仍停留在展示阶段的部分人形机器人（886069），Gino 1已经初步具备直接面向实际场景应用的能力。
与市场上部分采用双足形态不同，Gino 1选择了轮式。极智嘉方面表示，机器人形态最终取决于应用场景。在仓储、工厂等地面平整环境中，轮式机器人具备更高移动效率和更低成本，更符合商业化落地需求。而在需要跨越台阶、面对复杂地形的场景中，足式机器人则更具优势。
“对于机器人来说，不仅要好用，还要考虑成本和投资回报率。”陈曦说。
除了移动方式，Gino 1在末端执行机构上也进行了取舍。目前，不少人形机器人（886069）采用五指灵巧手，以追求更接近人类的操作能力。而Gino 1选择了三指灵巧手。
极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏说，仓储环境涉及百万级SKU，两指夹爪虽然可靠性较高，但难以覆盖复杂物品抓取；五指灵巧手虽然灵活，但在高频作业环境下仍面临寿命和成本挑战。
据了解，截至WAIC期间，Gino 1已完成内部可靠性验证，预计2026年第三季度开始逐渐量产。
发布自研Gravity 4D具身模型
除了机器人本体，极智嘉此次还发布了Gravity（GRVY）具身智能框架及核心模块Gravity（GRVY） 4D具身模型。
据了解，在机器人实际应用中，仅依靠视觉理解仍存在局限。传统VLM（视觉语言模型）或VLA（视觉语言动作模型）更多基于RGB图像进行判断，能够识别“看到了什么”，但对于真实空间中的位置关系、物体运动轨迹等理解仍不足。
极智嘉具身大模型团队负责人陈超说，针对这一问题，极智嘉提出Gravity（GRVY） 4D模型，引入空间结构和运动信息。其中，PointMap用于刻画三维空间结构，例如机械臂、物品的位置以及二者之间的关系；Scene Flow则描述物体运动过程，包括旋转、平移和轨迹变化。
“Gravity（GRVY） 4D并非从零训练一个全新模型，而是基于已有自研4D基础模型提取特征，并通过蒸馏方式训练世界模型，从而提升机器人对真实物理环境的理解能力。”陈超说。
2024年，极智嘉成立具身智能技术研发团队，开始布局通用机器人和具身模型。2025年7月，极智嘉上市不久后，便成立具身智能子公司。
据悉，极智嘉具身智能子公司近日正式启动外部融资，在二级市场之外，继续开辟一条新的融资路径。
陈曦表示，极智嘉希望进一步开放技术生态、产业生态，也希望吸引更多资本参与到公司长期建设中来。“从业务角度看，这个产业值得投入，因为未来上限非常高。”
迈向真正的“无人化”
2025年，极智嘉实现收入31.71亿元，同比增长31.6%；经调整净利润4382万元，海外收入占比超过七成。区别于不少具身智能初创公司收入有限，公司已经完成了初步的商业化积累。
但对于极智嘉而言，AMR带来的商业化显然不是终点。
在陈曦看来，目前无人仓中物流机器人已能替代约60%至70%的人工，剩余环节仍依赖手眼系统完成。随着具身智能技术发展，机器人有望进一步覆盖拣货、打包等更多环节。
不过，他也坦言，打包等任务仍是机器人落地的难点，不仅需要精准抓取，还需要完成物品姿态判断和准确放置。目前，公司正在成熟业务场景中推进相关产品应用。
陈曦表示，物流场景是机器人走向通用化的重要训练场。“仓库里的几百万种SKU，基本覆盖日常生活中的大部分物品。如果机器人能够在仓库中稳定完成抓取、搬运等操作，这些能力未来可以进一步泛化到更多商业场景和生活场景。”
