世界最大清洁能源走廊上的
数智化创新实践专栏（第四期）
在世界最大清洁能源（850101）走廊运维现场，长江电力（600900）成功投入使用智能巡检、智能检测、智能作业等97台套智能机器人，全面覆盖电站运行管理、维护检修、辅助操作等核心业务场景，以先进装备赋能水电运维，以前沿科技筑牢安全根基，让更多“大国重器”插上智慧翅膀，为中国式现代化提供有力支撑。本期带你走进：“天工007”——转轮裂纹修复机器人。
三峡电站4号机组检修现场，一道蓝色激光束扫过机组转轮叶片表面，细密的点云数据实时传回电脑终端，1:1比例形成直观的转轮叶片三维数字模型，清晰呈现其表面裂纹状态。
“机器人运动轨迹已生成，气体与激光参数已校准，开始焊接。”长江电力（600900）检修厂应用技术及机加工分部技术师蒋鹏按下启动键，机器人代号“天工007”迅速伸展机械臂，在叶片表面精准落刀，一场针对转轮裂纹的智能修复作业正式启动。
“天工007”学名为转轮裂纹修复机器人，是长江电力（600900）检修厂“天工”系列第7号机器人。目前，检修厂拥有“潜龙、天工、添翼、明察”四大系列共计36个机器人，用于流域电站水下作业、精密修复、辅助协同与检查测量四大检修场景，以智造赋能精益检修。其中“天工”代表具有精密修复功能的机器人战队，寓意以精准技艺复原细微结构，以匠心修补让设备重焕生机，技艺精湛、巧夺天工。
在检修现场，只见“天工007”根据不同工序，灵活切换铣削头、焊接头和打磨头等不同工具，无论是叶片下边缘的细微部位，还是狭缝中的刁钻夹角，都能严格按照预设路径完成精准修复。
“你们看，机器人实际修复轨迹，与此前三维仿真预演轨迹完全重合，我们还能通过视频监控系统实时追踪，全程精准可控”，蒋鹏指着监控画面介绍。“天工007”的高效作业，核心在于一套数字化诊断与修复流程：先用无损探伤技术给叶片做“数字CT”，精准捕捉裂纹的位置、深度和形态；再借助三维扫描技术，构建转轮叶片高精度数字模型；最后依托智能软件赋予机器人“自主思考”能力，自动规划最优修复路径，执行修复操作。
这项技术的背后，直指水电运维长期面临的检修痛点。水轮机转轮长期在水流中高速旋转，叶片极易产生表面裂纹。长期以来，转轮表面裂纹修复全靠人工完成。检修人员需搭建检修平台，钻进转轮内部进行修复操作。转轮叶片之间的平均间隔仅0.6米，空间极其狭窄且不规则，不仅需要多人辅助开展作业，而且加工质量依赖人工技能水平，难以保证焊接工艺的一致性与稳定性。
“以前干这活儿确实不容易。”检修厂应用技术及机加工分部技术助理汪鹏飞回想起往昔检修场景，满是感慨，“面罩、防护服、专用手套......从头到脚都得全副武装。我们弓着腰趴在叶片上焊接，在烟尘弥漫、噪音轰鸣、弧光刺眼的作业环境中一待就是一天，必须全神贯注，确保毫厘不差。”
如今，“天工007”凭借稳定的高精度作业改变了这一局面。以一条40厘米长的典型裂纹为例，传统人工修复需耗时3天，采用机器人后全流程周期（883436）压缩至2天，综合效率提升30%以上，打磨精度稳定控制在0.1毫米以内。成功攻克了受限空间加工及多工序自动衔接复合技术难题，有效解决传统检修工作量大、安全风险高、作业难度大等痛点。目前，该项目12项专利申请全部获国家知识产权局正式受理，发表论文4篇，取得计算机软件著作权2项，为水电行业转轮修复提供了全新工艺标准。
此次三峡电站4号机组转轮叶片裂纹修复顺利通过现场验收，标志着世界最大清洁能源（850101）走廊检修首次实现转轮叶片复杂曲面精准自动化修复，过去依赖手感与眼力的“经验手艺”正式蜕变为可复制、可追溯的“数字化标准”。未来，该项技术成果将逐步推广至全流域电站的常态化检修，并持续迭代升级，助力水电检修迈向数智运维阶段。
