近日，纳芯微（HK2676）正式推出双码道游标算法磁编码器芯片NSM350x系列。作为国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法磁编码器产品，NSM350x系列可实现高精度单圈绝对值角度检测，进一步丰富纳芯微（HK2676）在高精度角度检测领域的产品布局。
随着NSM350x系列发布，纳芯微（HK2676）成为国内首家同时拥有磁感应与电涡流感（885879）应两种技术路线双码道游标算法编码器产品的芯片企业。
其中，NSM350x系列基于霍尔磁感应原理，此前推出的MT6901则基于电涡流感（885879）应原理。两类产品可针对不同应用场景、安装结构及性能需求，为客户提供更加丰富的角度检测解决方案。
纳芯微基于磁感应与电涡流技术的
双码道游标编码器产品组合
近年来，机器人、工业自动化及智能装备等应用快速发展，高精度角度检测已成为提升运动控制性能的重要基础。尤其是在机器人关节向小型化、高自由度和中空化结构方向演进的过程中，编码器不仅需要具备更高检测精度，还需兼顾安装空间、结构灵活性与长期可靠性。
针对上述需求，NSM350x系列采用差分霍尔检测架构，结合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测，同时集成了纳芯微（HK2676）在磁性角度编码器产品方向上多年积累的自校准算法，提供客户端简便的自校准功能，以消除由元器件失配、机械结构、安装偏差与磁环充磁不均匀等带来的影响。
相比传统方案，产品支持磁环与芯片离轴安装，为中空关节及工业运动控制系统提供更大的机械设计自由度。同时，产品按照AEC-Q100车规级标准设计，可为工业自动化、机器人及汽车电子（885545）等应用提供长期稳定可靠的运行保障。
依托NSM350x系列，纳芯微（HK2676）进一步完善了覆盖在轴与离轴应用场景的角度检测产品矩阵。结合此前推出的电涡流双码道游标算法编码器产品，公司已形成涵盖磁感应与电涡流感（885879）应两大技术路线的位置检测解决方案，可根据不同应用对于精度、成本、安装结构及环境适应性的需求，为客户提供更灵活的选型空间。
纳芯微面向机器人关节的多元角度检测解决方案
高精度绝对值角度检测能力
在性能方面，NSM350x系列内部集成差分霍尔传感器（885946），可检测垂直于芯片表面的磁场变化，并通过双码道游标算法实现高精度角度测量，绝对角度分辨率最高可达22 bit。在简洁自校准模式下，积分非线性（INL）典型值为±0.3°；在匀速自校准模式下，INL典型值为±0.1°，帮助客户在校准效率和检测精度之间实现灵活平衡。
灵活适配不同尺寸与结构设计
NSM350x系列提供多种磁间距配置，其中NSM3500、NSM3501和NSM3502分别对应1.28 mm、1.5 mm和2mm磁间距游标磁环。
同时，产品兼容16、32和64对极外码道设计，可满足不同尺寸的机器人关节模组及工业控制系统的应用需求。
注：目前NSM3502开放样片申请，同系列其他产品暂未开放。
丰富接口与宽电压支持
NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多种输出接口，兼容3V至5.5V宽电压输入范围，并通过AEC-Q100车规级认证，同时支持硬件复位功能，可进一步提升系统运行稳定性与可靠性。
