【大河财立方消息】近日，据证监会官网披露，北京睿尔曼智能科技股份有限公司(简称睿尔曼智能)已与国泰海通（601211）证券签署《首次公开发行股票并上市辅导协议》，正式启动A股上市辅导，拟在深圳证券交易所创业板上市。
睿尔曼智能成立于2018年，定位为面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台公司。辅导备案报告显示，公司注册资本6040万元，控股股东郑随兵控制公司42.96%的股份。
睿尔曼智能在北京、常州、深圳、东京、旧金山五地设有分支机构，拥有超过120项核心专利与知识产权，全球累计服务企业已突破8000家。
公司核心产品包括GLN远程作业网络、全栈自研关节模组及超轻量仿人机械臂，并已推出三款人形机器人（886069）及单臂/双臂升降机器人。
睿尔曼智能自成立以来完成多轮融资。
其中，2019年3月，睿尔曼智能完成天使轮融资，投资方为坤万创业投资；2023年5月，A+轮融资由科沃斯（603486）领投，元和资本、元科资本、老股东云启资本跟投；2026年3月，公司完成近5亿元大额战略融资，投资方包括科沃斯（603486）、招商局创投（885413）、云启资本、九派资本等机构。
