本报讯 (记者刘钊)8月19日至23日,2026WRC世界机器人大会在北京举行。珞石机器人（HK3752）携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等产品,以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等创新应用亮相A馆A108展位,集中展示从核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈能力。
从单一产品到完整技术栈,珞石机器人（HK3752）此次在WRC释放出的信号十分明确:具身智能产业化的下一阶段,竞争将不只是“谁的机器人更像人”,更在于谁能够为机器人进入真实物理世界提供更完整、更可靠、更开放的技术底座。
力控筑基:打造具身智能可靠“身体”
对于具身智能机器人而言,要真正进入物理世界,仅仅“看得见、动得起来”还不够,还需要知道自己正在接触什么、施加了多大力量,并能够根据环境变化及时调整动作。这也是珞石机器人（HK3752）长期积累的核心技术能力之一——力控。
在WRC现场,珞石机器人（HK3752）展示了玄玑HSA系列集成力控关节和太白AR系列人形力控臂。其中,HSA系列为具身智能机器人提供标准化的核心关节平台。在此基础上,太白AR系列进一步将力控能力延伸至机器人本体。
这种能力并非一朝形成。珞石机器人（HK3752）长期深耕工业（600528）机器人和柔性协作机器人,在工业（600528）场景中积累的力控、运动控制、动力学等技术能力,正在进一步向具身智能领域延伸。此次展出的多项具身产品背后,是十余年机器人底层技术和产业化经验的持续沉淀。
多场景验证:具身智能走进真实任务
此次WRC现场,珞石机器人（HK3752）围绕精密操作、移动作业、数据采集等不同环节,展示了具身智能从单点能力到复杂任务的多种应用形态。
在具身智能双臂精密装配展示中,太白AR5人形力控臂基于多模态模型架构,结合自研具身垂类技能模型,通过视觉与力觉融合完成USB插件等极小公差零件的精密插接,并通过模仿学习与人类在环强化学习实现策略快速优化。
与单纯展示机器人“完成一个动作”相比,这类任务更接近真实工业（600528）生产:来料并不总是完全一致,装配过程中也会存在误差和外部干扰。机器人不仅要“知道怎么做”,还需要根据实际接触状态动态调整动作,才能实现稳定、可靠的精密操作。目前,这套技术已逐步应用于3C电子精密检测插接、新能源（850101）锂电装配、汽车变速箱齿轮组装等场景。
如果说太白AR系列展示的是珞石对具身智能机器人“手臂”的重新定义,那么珞石逐星H1轮式人形机器人（886069）则进一步展现了这种底层能力向整机层面的延伸。
逐星H1整机拥有43个自由度,集成全向移动底盘、双7轴人形力控臂、多模态3D视觉与全身力感知系统,并依托玄和iNex一体化具身控制系统,实现移动、定位与双臂协同作业。
在漆扇制作展示中,逐星H1通过视觉定位、双臂协同与柔顺力控,复现传统人工制扇流程;在料箱搬运场景中,则融合自主导航、视觉识别与运动控制,自主完成物料识别、精准取放及搬运转存。
看似不同的任务,背后调用的是同一套底层能力:感知环境、理解任务、规划动作,再通过全身运动控制和力控完成执行。
玄和iNex:大小脑融合、力控与WBC运控兼备的具身“小脑”
在此次WRC上,珞石机器人（HK3752）还重点展示了面向具身智能机器人开放的All-in-One运动控制平台——玄和iNex。
与传统机器人控制方式不同,具身智能机器人往往拥有双臂、腰部、头部、移动底盘等多个自由度,需要在复杂任务中实现全身协同。玄和iNex通过一个控制器实现双臂、腰部、头部乃至底盘的一体化控制,并将珞石长期积累的关节力控、全身动力学和运动算法进行打通。
其核心价值,在于让机器人不再是“各个关节各自完成动作”,而是将整个机器人作为一个完整系统进行规划与执行。尤其是在双臂协同、移动操作以及复杂接触任务中,全身运动控制(WBC)与力控能力的结合,将成为具身智能机器人从实验室走向真实场景的重要基础。
同时,iNex并不只是面向珞石自身产品的封闭式控制系统,而是向生态伙伴开放。通过提供SDK、API、ROS2等开发能力,并打通遥操作设备通信、模型训练数据接口等具身智能开发链路,珞石机器人（HK3752）希望让开发者能够直接调用成熟的机器人底层能力,而不必从关节控制、运动算法和控制器软件开始重复开发。
开放共建具身生态:加速产业协同创新
具身智能仍处于快速发展的阶段,机器人本体、模型、数据和应用都需要持续迭代。面对这一复杂产业链,单一企业很难包揽所有创新。因此,珞石正在将自身积累的硬件、力控、运动控制及开发能力进一步开放。
换句话说,珞石想做的不是替所有人造机器人,而是把机器人“身体”和“小脑”中最难、最底层的部分做成可以被产业共享的基础设施。
从这个角度看,珞石机器人（HK3752）在WRC上的展示并不是一次简单的产品集中亮相,而更像是一次技术路线的集中呈现——从关节、本体、控制系统,到数据与生态,构建一套面向物理AI时代的机器人全栈技术底座。
因为对于具身智能而言,真正的产业化或许并不是让机器人“看起来更像人”,而是让越来越多机器人从实验室走向工厂、商业空间和更多真实物理环境,并持续创造价值。
而珞石机器人（HK3752）正在探索的,正是以全栈自研技术构建连接AI与物理世界的基础设施,让更多机器人拥有更强的“身体”、更聪明的“小脑”,并通过开放生态加速走向千行百业。
