为期五天的2026北京世界机器人大会(WRC)近日落下帷幕。作为国内机器人领域最具影响力的行业展会之一，本届大会集中展示了全球具身智能领域的最新技术成果与商业化进展。禾川科技（688320）旗下禾川人形携自研人形整机解决方案及全套核心关节零部件参展，完整呈现从底层核心部件到整机本体的一体化能力，成为本届展会工业（600528）人形机器人（886069）赛道的关注焦点之一。
展会上，公司重点展示了FR1工业（600528）装配机器人方案、灵巧手指关节模组方案、线性执行器驱动方案以及谐波（HLIT）关节模组双臂协同集成平台四大核心方案，构建起“电机—关节—整机”的全链路产品矩阵。与此同时，禾川人形还集中展出了旋转/线性关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、驱控一体单元、高精度编码器、五指灵巧手等关键核心组件。上述产品覆盖人形机器人（886069）运动系统的核心环节，既可作为标准化零部件对外供货，也可结合整机本体与集成平台提供定制化开发服务，适配工业（600528）装配、科研开发、场景验证等多元化应用需求。
据了解，禾川人形依托母公司禾川科技（688320）多年在运动控制领域的技术积累，在伺服电机、驱动控制、编码器等核心部件上具备自研能力。此次全链路方案的集中亮相，标志着公司从单一核心零部件供应商向“零部件+整机”综合解决方案提供商的战略延伸。禾川人形方面表示，公司持续深耕底层核心技术，兼顾产品性能、运行可靠性与规模化成本优势，对外可输出高性能关节、灵巧手等标准化零部件，也可提供整机本体及定制化开发服务，赋能产业伙伴推进人形机器人（886069）的研发迭代与商业化落地。
值得关注的是，本届WRC大会上，核心零部件国产化成为高频议题。随着人形机器人（886069）产业进入放量前夜，上游供应链的自主可控能力愈发受到重视。包括无框力矩电机、谐波（HLIT）减速器（886008）、行星滚柱丝杠、高精度编码器在内的关键部件，长期以来部分依赖进口，国产化替代空间广阔。
禾川人形此次展出的核心组件中，无框力矩电机、空心杯电机、驱控一体单元、编码器等均为自研产品，体现了公司在运动控制核心环节的技术沉淀。分析人士指出，具备“电机+驱动+编码器”一体化自研能力的企业，在人形机器人（886069）关节模组的成本控制与性能调优上具备天然优势，有望在产业爆发期抢占市场份额。
禾川人形方面表示，未来将持续打磨核心技术，聚力国产人形机器人（886069）产业建设，坚持零部件与整机双向创新突破，加速推动人形机器人（886069）走出实验室、落地真实生产场景。
随着技术迭代与产业链成熟，人形机器人（886069）有望在未来3—5年内率先在工业（600528）制造、仓储物流等结构化场景实现小规模商业化应用。具备核心零部件自研能力与全链路解决方案的企业，将在这一进程中占据更有利的竞争位置。(厉平)
