据智元机器人消息，近日，智元发布AGILE2.0感控一体模型，以创意短片《杂技BOT》展示机器人“边看边想边动”的运动智能。该模型实现了视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的统一闭环耦合，其中双足人形机器人（886069）自主踩球运动为行业首次。
《杂技BOT》以机器人马戏团的形式，呈现了钻火圈、抖空竹、三人跳长绳、双人跳山羊、双人协作上高台、抛三球、协作搬箱子等多项高难度视觉驱动动态协同任务，全面验证了AGILE2.0感控一体视觉端到端模型的突破性能力。
机器人“看见”不难，难的是所见即所动。人眼与身体天然同步，而机器人相机采集画面、AI计算目标位置存在时间差，滞后的视觉信号直接指挥电机运动容易导致抖动和动作不稳。智元AGILE1.0率先打通感知与运动链路，但难以做到全身协同、动态耦合、实时规划。行业内多数方案也停留在“移动+操作”简单叠加，未实现统一动力学表达。
AGILE2.0在1.0打通链路的基础上，进一步实现环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等全链路深度耦合，构建真正端到端、无中间模块、无人工阶段拆分的一体化运行机制。
最能体现该能力的场景是“灵犀X2踩球走”，灵犀X2双脚站在大球上滚动前进，展现出非凡的动态平衡能力，这是行业内首次有双足人形机器人（886069）自主实现踩球运动。在跳长绳场景中，两个灵犀X2有节奏挥动长绳，另一个灵犀看准时机跃入跳绳再轻松跃开；在搬箱子场景中，一个灵犀X2搬起箱子后，另一个灵犀X2将箱子打掉，随后自行搬起箱子并完美放置在另一个箱子上。这些任务体现了机器人通过全身Locomanipulation，实现动态移动中同步精细操作、操作中保持全身稳定与连续运动的能力。
在产业价值方面，AGILE2.0实现了视觉闭环实时推理与极限动态约束优化，可应对环境剧烈变化、障碍动态演变的极限复杂场景；面向双人、多人协同作业场景，建立起跨机器人的状态感知与全身行为协同机制；当空间内有人员随机闯入、发生意外交互时，能够实现人机共存下的安全防护与自主恢复。
智元AGILE2.0的发布打破了机器人仅能在结构化环境下作业的局限，有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景，降低了机器人在现实物理世界中的定制化开发代价，为人形机器人（886069）落地真实物理世界筑牢了运动层面的核心能力，加速推动具身智能生产力走向可落地、可规模化、可商业化的新阶段。
原文：智元AGILE2.0感控一体模型全新发布：机器人进入“睁眼运动”时代（来源：智元机器人）
