据灵心巧手LINKERBOT消息,9月9日至12日,2026外滩大会在上海黄浦世博园区举行。全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手以“让人工智能(885728)走向物理世界”为主题,携拧螺丝工作台、起瓶盖工作台、数采摇操工作台、灵心乐府三角钢机器人与灵巧手阵列五大展项集中亮相,从工业生产到日常生活,从数据采集到精细操作,全面展示灵巧手如何让AI从“理解世界”进一步走向“操作世界”。
在工业场景方面,拧螺丝工作台展示了LinkerHand O6灵巧手配合自研机械臂,双手双臂同时拿起两把螺丝刀,自主完成工具拾取、螺丝识别、状态判断与旋拧操作。该系统能够根据工件实际位置自主调整操作姿态,通过视觉识别判断螺丝状态,完成旋紧或拆卸,全程无需人工介入。依托LinkerOS、灵心造物大模型以及灵心巧手技能商店,“拧螺丝”被封装为标准化技能模块,可根据不同工位快速调用和调整,为制造业柔性自动化提供新的可能。
在日常生活场景中,起瓶盖工作台让观众直观感受灵巧手的交互能力。观众将一瓶饮料放置在工作台上,灵巧手便会自主拿起瓶起子完成开瓶,再将饮料递回观众手中。这一动作包含工具使用、姿态调整、力控操作和任务规划等多项能力,面对不同位置的瓶子,灵巧手自主判断抓取位置,根据实时反馈控制力度,完成柔性接触,整个过程无需人工干预。
在数据基础设施方面,数采摇操工作台展示了面向具身智能模型训练打造的多模态数据采集与遥操作系统——Linker Open TeleDex。该系统能够接入机械臂、灵巧手、遥操作设备以及视觉、触觉等多种传感器(885946),同步记录机器人执行任务过程中的视觉、运动、接触状态和操作指令,并完成数据质检和格式转换。现场观众还可佩戴力反馈手套,实时操控灵巧手完成物体抓取,亲身体验具身智能数据生产环节。
在精细操作与规模化展示方面,灵心乐府机器人搭载LinkerHand L6灵巧手与自研机械臂奏响三角钢琴,通过五根手指完成连续按键、抬指和多指切换,在演奏中保持动作的位置、力度和时序,展现多指精细操作能力。另一侧,多款Linker Hand灵巧手组成的阵列整齐列阵,连贯摆出不同手势,不同构型、不同驱动方式的灵巧手接入同一套控制系统,实现统一管理、状态监测和协同运行,展示灵巧操作从单机能力向规模化应用拓展的可能。
灵心巧手表示,随着具身智能产业进入快速发展期,公司将持续构建更加完善的具身智能灵巧操作生态,以灵巧操作技术为基础,为更多行业提供解决方案,让机器人真正走进千行百业、走进千家万户。
原文:让AI走向物理世界|灵心巧手五大展项亮相2026外滩大会(来源:灵心巧手LINKERBOT)
