据因时机器人消息，9月27日至10月1日，2026 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国匹兹堡举行。因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全球首次亮相全新RH5MK1系列22自由度全直驱灵巧手，并从核心驱动、运动控制到整机系统等方面展示其在灵巧操作领域的技术积累与产品布局。
RH5MK1系列面向具身智能研发和复杂操作需求，采用1:1仿人手尺寸，拥有22个主动自由度，支持五指独立运动，开合频率达5Hz，反驱扭矩为0.05N·m，可兼顾多样动作、灵活响应与柔顺交互。
在触觉感知方面，该系列搭载6D指尖触觉传感器（885946），指尖力分辨率达0.005N，并覆盖手指与手掌关键接触区域，形成掌指三面立体包覆，为精细操作、接触状态判断和触觉控制提供数据支持。同时，产品采用自研高强度关节模组，支持主动零位标定，以降低长期运行中的传感器（885946）数据偏差，为数据采集、算法训练和真机实验提供硬件基础。
除RH5MK1系列外，因时机器人还集中展出了多系列灵巧手，覆盖不同操作任务和应用场景。其中，RH5DG2系列具备13个主动自由度和18个运动关节；RH56H1系列采用小尺寸、高集成设计，适配小尺寸机器人；RH56F2系列面向人形机器人（886069）应用，采用全金属结构，并配置触觉、力、位置和温度等多维传感；RH56E2系列定位工业级灵巧手，指尖抓握力达30N，整手负载为15kg。
展会现场，因时机器人通过视觉跟随动态演示实时捕捉人手动作，并由灵巧手同步完成相应动作，展示其运动控制和响应能力。多系列产品及现场演示吸引了高校、科研机构和机器人企业参会者交流体验。
作为灵巧手的重要驱动部件，因时机器人自研微型伺服电缸也在本届IROS展出。该产品集成空心杯电机、行星减速器（886008）、行星滚柱丝杠及传感器（885946）等核心部件，具备紧凑结构、快速响应和高精度控制等特点，可在有限空间内实现动力输出。
9月28日，因时机器人联合将门社区举办IROS 2026技术交流精英晚宴，邀请高校、科研机构、机器人企业及具身智能领域专家学者和产业伙伴，围绕灵巧手技术路线、核心元器件和产业应用等议题展开交流。因时机器人战略负责人刘文睿作题为《Common Challenges in Dexterous Hand Industry Applications and Technical Iteration Solutions》的分享，围绕可靠性、测试标准、核心部件适配和成本四项行业共性问题，探讨灵巧手从技术研发走向规模应用面临的工程挑战。
原文：亮相IROS2026｜从新品灵巧手到核心驱动，因时机器人集中呈现灵巧操作技术布局（来源：因时机器人）
