据芯驰科技SemiDrive消息，2026年9月29日，瑞莎（Radxa）与芯驰科技签署战略合作协议，联合推出机器人小脑控制器RoboX D9M。该产品基于芯驰D9-Max SoC，在100×100毫米单板上集成应用计算、实时控制和边缘AI，并通过双Linux与FreeRTOS分域部署，以及丰富的工业总线和感知接口，面向机器人从决策到关节运动的精准控制需求。
01 从决策到关节，还差一颗“靠得住的小脑”
传统机器人控制方案通常需要多颗芯片分别承担Linux应用、实时控制和EtherCAT主站等任务，存在电路复杂、协同困难和可靠性保障难等问题。RoboX D9M力求通过一颗SoC完成相关任务，简化系统架构并提升控制稳定性。
02 100×100毫米板卡集成多项能力
RoboX D9M基于芯驰D9-Max SoC，将应用计算、实时控制与边缘AI集成在一块单板上，为机器人控制系统提供紧凑的硬件平台。
03 一颗芯片实现双Linux与FreeRTOS分域部署
RoboX D9-Max SoC的12个A55核被划分为两个独立Linux域，分别为8核和4核；同时，3对锁步R5F运行独立的FreeRTOS。应用计算和人机交互运行在Linux域，实时控制运行在FreeRTOS域，各计算域相互独立、互不干扰。
04 覆盖总线与感知需求的接口配置
RoboX D9M配备面向高精度本体控制的EtherCAT接口、覆盖关节与执行器的6路CAN FD接口，以及可直连视觉感知设备的4路GMSL2接口。此外，M.2卡槽支持扩展AI算力或连接SSD存储，集成机器人所需的工业总线与感知接口。
05 车规级底座助力从样机走向量产
针对机器人产品“样机能运行、量产难保障”的问题，RoboX D9M引入车规级可靠性，具备宽压、宽温和紧凑易集成等特点，可适应多样化机器人部署环境。据介绍，芯驰车规级芯片累计出货量已超过1400万片，服务70余家汽车品牌和170余款车型，为控制器从原型开发到规模化应用提供基础。
06 支持Ubuntu与ROS 2
瑞莎为RoboX D9M提供BSP、SDK以及Ubuntu和ROS 2系统镜像，用户烧录镜像后即可快速部署。该平台面向人形机器人（886069）、四足机器人、移动底盘和协作机械臂等应用，旨在帮助开发团队将更多精力投入运动算法与产品创新。
原文：RoboX D9M：100×100mm，装下一颗机器人的“小脑”（来源：芯驰科技SemiDrive）
