重大突破！
高速自助车道高峰期堵车，一直是不少司机的共同体验。传统自助车道单台设备一车一办，遇到异常情况还需要工作人员到场处理，通行效率很难再提升。
好消息来了！云星宇智能交通工程事业部北京区(雷小剑创新工作室)联合智慧生态链事业部智慧收费部，行业率先落地单车道双机复式机器人收发卡车道，在平谷城区收费站正式投用。
双机联动并行收发
同一条车道里部署两台机器人，融合机器视觉（886002）、雷达测距、AI车窗定位、卡读写仓储等技术，解决了两台机器人同轨作业时动作冲突、时序混乱等难题。它们协同分工、并行作业，可以同时完成发卡或者缴费。
五大技术革新
打造全新范式
机械臂式作业
与行业内普遍采用的固定式自助终端不同，这套方案由机械臂完成取卡、送卡、递送托盘等动作，作业范围与姿态不受固定终端形态的限制，能够主动贴近车窗位置完成交互。
与栏杆机全时序联动
一些复式车道的栏杆机长期保持常开，车辆通行边界不易管控。这套方案中，栏杆机与两台机器人的作业状态联动，每一辆驶入车辆都能单独控制栏杆抬落，形成封闭式作业与协同放行。
全车型适配
除客一车型外，其他车型同样可以在该车道完成收发卡与缴费，而不是只能服务小客车，复式车道的适用范围因此被拓宽。
特情率显著降低
依托多种感知与控制技术的融合，车道运行稳定，收费现场无需再像以往那样在车道旁固定安排人员值守，为少人化运营创造了条件。
复试发卡同步实现
发卡是复式车道中公认难度最高的一环。本次两台机器人可并行完成发卡作业，改变了复式车道“只能做缴费、做不了发卡”的能力短板，入口与出口场景都能受益。
多方协同共筑智慧车道
项目落地，是多方协同的成果。业主方(首发承平京平公司)结合真实通行场景提出需求、划定安全边界；智慧收费部负责计费规则、数据交互；雷小剑创新工作室团队承担机器人研发、样机调试和现场工程实施，把技术方案变成稳定运行的车道设备。
从图纸到现场，从单点功能到整套联动，这条车道的投用，也是研发成果快速工程转化的一次成功实践。
下一步，云星宇将持续优化系统，打磨运行效果，推动这套双机复式方案复制推广，为高速收费智能化升级，提供可落地的样板。以后跑高速，收费站通行会越来越顺畅！
