据光轮智能消息，近日，自然意志发布面向物理世界的通用基础模型Natura-1。该模型采用500亿参数的混合专家（MoE）架构，基于100万小时第一人称视角人类经验数据预训练，可在未见场景和任务中实现零样本泛化，并自主完成多种长程工作流。光轮智能通过人类数据平台EgoSuite向自然意志交付数十万小时人类行为数据，为模型训练提供支持。
光轮智能的数据涵盖真实场景与真实任务，注重场景和任务覆盖的广度及分布均衡，并保证多模态标注准确一致。公司将相关要求贯穿任务设计、采集、标注和交付全流程，通过自动化生产流程开展质量检查，核验画面质量和关键动作可见性，并提供手部位姿、语义等标注信息。
针对第一人称视角数据中的精细手部操作，光轮智能利用自研标注算法，对复杂环境下的双手位姿进行连续标注，保留关键交互信息。本次交付还包括大规模腕部相机视频，以近距离视角记录真实操作中的手部运动，为模型学习精细操作策略提供数据基础。
数据集覆盖家居、零售、医院（884301）、工厂等真实场景及相应操作任务。光轮智能从单条样本丰富度、样本间重复度和数据集整体分布等方面提升数据多样性，助力模型学习不同条件下的任务技能，增强跨环境泛化能力。
作为EgoVerse人类数据委员会唯一的中国公司，光轮智能在WRC期间发布了全球首个十万小时级高质量人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K，目前位居Hugging Face数据集榜单前列。未来，公司将继续建设物理AI数据与评测基础设施、共建行业规范并打造数据标品，推动真实、多样、细致的人类操作经验应用于模型研发，支持机器人持续学习和能力提升。
原文：祝贺自然意志NATURA-1发布｜光轮智能以数十万小时高质量人类数据支持通用模型训练（来源：光轮智能）
