傍晚的西安昆明池，波光粼粼。一艘白色游船载着游客缓缓驶过，没有舵手、没有方向盘，却自己会走、会转弯、会避让；另一处水面上，小型清洁船正在自动打捞水面落叶，像一台水上“扫地机器人”；更遥远的海滨，全自动化游艇在游客钓鱼时还能自动悬停……这些无人船，都来自一家土生土长的陕西企业——陕西欧卡电子智能科技有限公司(以下简称“欧卡智舶”)。
“相较于低空经济（886067）和陆上无人驾驶技术的繁荣发展，水面无人驾驶技术仍是一片有待深度开发的蓝海市场。”欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠告诉记者，2017年，他在浙江嘉兴西塘镇游玩时，看到河道上的清洁工人半个身子探出船舷打捞垃圾，稍有不慎就可能跌入浑浊的河道。这位西北工业大学航海学院的博士生萌生了一个大胆的想法：能不能让船自己开，让水面作业不再靠人力硬扛？
图为欧卡智舶无人艇全无人自主航行。企业供图
回到学校后，朱健楠拉上同学，在学校和老师的支持下，拿着100万元的种子基金开启了创业之路。如今，欧卡智舶已经完成了近3亿元的C轮融资，预计2026年营业额接近3亿元。
在技术突破的路上，困难远比想象中更多更具体。“水面有风浪干扰、有反光倒影，船要自己认路、避障、靠岸，比陆地自动驾驶要复杂得多。船舶惯性大，旋回时至少需要提前50米预判；水面雾气和倒影频繁干扰传感器（885946）。”朱健楠告诉记者。
面对水上智驾的挑战，基于对水面特性的深度理解，欧卡智舶自研了一套船舶智能驾驶系统ORCA-APAS。
“例如，在船体运动控制上，我们将船舶动力学模型从‘被动响应’迭代为‘主动预判’，精准测算下一波浪的力度与到来时间，提前做出动作。目前，公司已形成技术研发、产品量产、规模交付、数据回流、算法迭代的海面具身智能全栈能力，系统应用覆盖全水域、全船型、全场景的船舶，适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，也可直接装载至其他船厂的大船上。”朱健楠说。
2024年11月，中国船级社(CCS)为欧卡智舶颁发了CCS首张无人艇感知和自主航行系统的型式认可证书。2025年7月，欧卡智舶再进一步，获得全国首个“海工级”无人艇感知与自主航行系统(ORCA-APAS)产品型式认可证书，标志着我国自主研发的“海工级”无人系统正式获得行业准入。
“欧卡智舶已累计获得无人艇感知与自主航行系统、船舶智能航行系统、船舶智能靠离泊系统、船舶智能桥梁避碰系统四项CCS权威认可。这意味着搭载欧卡系统的船舶，从小艇到万吨货船，都拿到了合法下水的‘路权’。”朱健楠说。
从行业视角看，水面自动驾驶正站在发展窗口期。根据交通运输部2025年交通运输行业发展统计公报，全国拥有水上运输船舶10.01万艘。按照每套智驾系统售价区间为20万元至50万元测算，水面自动驾驶市场规模超过200亿元。此外，还有各类小型水面观光清洁游览船只等细分赛道有待开发。
“现在的船舶智能化，有点像10年前的无人机（885564）和无人车。”朱健楠表示，“全球船舶存量中，除了商业运输船，作业船艇约百万艘，游艇数千万艘，但目前水面无人化、智能化渗透率处于极低水平，绝大部分船舶仍依赖人工驾驶和传统作业方式。这意味着，仅国内内河与湖泊水域的环保运维、巡检执法等场景，就足以支撑一个百亿级市场。若将视野扩展至全球游艇智能化改造和商货船辅助驾驶，市场空间或将跃升至千亿级。”
从西安高新区出发，欧卡智舶正借着“海洋经济”的浪潮快速成长。“海洋经济正迎来智能化变革的重要窗口期，欧卡智舶将继续以‘海面物理AI’为核心，推动海上无人作业、海事安防（885423）巡检、海上休闲、海洋牧场、智能航运、智慧水域运维和滨水经济规模化发展，努力成为海面具身智能领域的领军企业。”朱健楠说。
