物理AI成为宇树科技（688836）董事长、总经理兼首席技术官王兴兴近期演讲的焦点。据证券时报报道，10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，王兴兴表示，物理AI已经出现“被击穿的苗头”，宇树科技（688836）正在预研物理AI机器人自进化V1.0大模型。关注点由此从模型能否生成内容，转向它能否在真实环境中驱动机器人完成动作，并在执行中持续改进。
这一步并非把语言模型简单装进机器人。屏幕中的模型主要接收信息并输出文字或程序，机器人则要把摄像头等传感器（885946）获得的环境信息，转成移动、抓取等实际动作；动作结果又会成为下一轮判断的依据。王兴兴指出，具身智能迈过“ChatGPT时刻”的核心挑战，是AI模型的输入输出与真实机器人对齐。也就是说，模型判断、机器人的身体能力和现实环境必须衔接起来，才能让“会回答”进一步变成“会行动”。
这种对齐之所以难，是因为真实世界不会像标准化的文字指令那样整齐。物体位置、光线、地面状况和人的临时动作都可能变化，同一条指令也可能对应不同的操作过程。机器人既要识别眼前情况，也要考虑动作能否由自身硬件完成，并从执行结果中判断是否需要调整。模型给出的答案看似合理，并不等于机器人能安全、稳定地完成任务；从演示效果到可重复使用，中间还隔着感知、控制和反馈等环节。
放到家庭场景，这些要求会更具体。整理物品、递送东西或在房间内移动，都涉及与家具、物件和人的近距离互动；环境不是固定的实验台，任务也未必能拆成完全相同的步骤。因此，物理AI的表现不能只看某一次动作是否成功，还要看换一个位置、物品或操作顺序后，机器人能否理解变化并作出适当反应。这也是模型能力与机器人本体必须共同检验的原因，单看模型参数或一次演示，都不足以说明实际使用能力。
