10月28日每日研选 | 全球巨头加速布局 物理AI浪潮渐起

1、随着大模型空间理解、任务规划与多模态交互能力持续提升，物理AI正从数字世界的内容生成与语义理解，迈向真实环境中的感知、决策与行动闭环。在此背景下，全球巨头加速布局，世界模型领域融资热度亦显著上升。 2、例如，OpenAI明确人形机器人研发方向；谷歌已形成从视觉、动作到世界模型和端侧部署的长期技术积累；Anthropic则通过能力研究与外部潜在接触，补充机器人储备；英伟达持续完善Physical AI工具链，推动物理AI由本体和零部件向模型、数据、仿真与硬件协同发展的产业体系扩展。 3、此外，AMI Labs、World Labs、Odyssey等海外企业密集完成大额融资，国内VAST和极佳视界亦连续获得资金支持。 4、技术演进最终要落到本体与零部件上。随着下游场景拓展，机器人整机形态呈现多元化。其中，双足人形机器人凭借对人类环境的适配性具备最广阔的通用化潜力。 5、产业链层面，执行端（减速器、丝杠、电机）与感知端（触觉传感、电子皮肤）的核心零部件正加速自主化与性能升级，物理AI数据飞轮持续运转，有望带动整个硬件产业链需求加速释放。 6、不过，硬件放量离不开数据供给这一前置条件。机构认为，数据是当前最紧缺要素，采集设备与高质量数据集需求快速增长。 7、行业正形成真机遥操作、无本体可穿戴采集、仿真合成与真实场景作业回流四条主要路径，惯性动捕、第一视角采集终端及数据手套等设备有望受益于采集需求扩张。 8、聚焦机械本体与数据采集两大主线，机构认为，物理AI新范式的成立需要数据飞轮持续运转，即需要足够多的机器人本体进行数据采集，这也将带来谐波减速器、丝杠、轴承、高性能电机、传感器、特种结构件以及产业链上游（设备、刀具、材料）等需求的井喷。 9、综合机构观点，建议关注以下核心方向：一是数据采集与空间感知：福莱新材、奥比中光、晶华新材、汉威科技等；二是机械本体与核心零部件：福赛科技、科森科技、斯菱智驱、浙江荣泰等；三是仿真、渲染与模型工具：索辰科技、凡拓数创、摩尔线程、协创数据等；四是场景落地：杰克科技、杭叉集团、安徽合力等；五是算力与AI基础设施：海光信息、寒武纪、中科曙光等。 10、风险提示：机器人应用模型开发不及预期；数据质量和数量不及预期；AI模型效果不及预期；商业化落地不及预期；行业竞争加剧。