国金证券（600109）发布研报称，VLA(视觉-语言-动作模型)与世界模型融合下，有望推动机器人由单步操作走向多步规划、失败识别和自主恢复。数采手套与灵巧手并非替代关系，而是"人端"与"机端"互补的两个数采方式，看好机器人触觉需求带动数采手套、灵巧手两类数采设备放量。物理AI发展推动下，数采手套、灵巧手有望成为产业趋势中的核心增量环节。
国金证券（600109）主要观点如下：
GPT-6Astra补齐机器人“大脑”短板，下一站将是物理交互数据推动的System1（SST）进化
GPT-6Astra在50个episode中成功49个，成功率98%，而单π0.5模型仅36%的成功率，证明了通用大模型充当机器人的System2(慢思考大脑)，长期制约行业的"大脑不行"问题出现拐点。世界模型为代表的物理AI将AI的能力链条从"感知—理解"扩展至"感知—预测—规划—控制"，VLA(视觉-语言-动作模型)与世界模型融合下，有望推动机器人由单步操作走向多步规划、失败识别和自主恢复。产业共识正在逐渐收敛为"通用推理+专用操作"的混合架构——大模型做System2顶层认知，具身模型做System1（SST）物理执行，而System1（SST）要进化，必须喂给它仿真给不了的物理交互数据。
数采手套、灵巧手有望成为物理AI的核心增量环节
物理AI核心需要的是物理状态数据——接触力、切向力、形变、接触时序等数据，这些触觉的数据需要真实交互采集和标注，2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而通用具身模型训练至少需要1000万小时级，存量不足需求的5%，触觉采集相关设备中远期需求大。触觉数据采集核心设备有数采手套(人端采集)、灵巧手遥操(机端采集)，其中数采手套人工穿戴即采、成本相对灵巧手低，可进入多种实际场景通过人工采集数据，主要为预训练与触觉表征学习;灵巧手机器人真机触觉数据来源，核心优势为基于机器人本体的动作标签精确、无需重定向，偏向于策略精调、真机验证。数采手套与灵巧手并非替代关系，而是"人端"与"机端"互补的两个数采方式，看好机器人触觉需求带动数采手套、灵巧手两类数采设备放量。
投资建议与估值
物理AI发展推动下，数采手套、灵巧手有望成为产业趋势中的核心增量环节，相关标的包括慈星股份（300307）、达瑞电子（300976）、福莱新材（605488）及长盈精密（300115）。(1)慈星股份（300307）：电脑针织横机龙头，依托三维针织技术向柔性传感织物延伸。公司于2010年收购瑞士Steiger，2026年6月签约收购德国STOLL品牌相关资产，补充高端针织装备、三维编织及织物设计能力，拓展智能穿戴（885454）、柔性传感等应用领域。(2)达瑞电子（300976）：消费电子（881124）结构与功能性组件供应商，具备精密模切、柔性材料加工及多材料复合制造能力，相关技术与触觉数采手套所需的柔性基材、传感器（885946）固定及结构防护材料具有共通性。(3)福莱新材（605488）：依托高分子材料及精密涂布技术布局柔性触觉传感器（885946），产品已实现批量交付。2026年2月与灵心巧手达成10万套触觉传感器（885946）采购合作，截至8月末累计交付超3万套，主要配套工业级灵巧手，并向触觉数据采集终端拓展。(4)长盈精密（300115）：依托精密加工与多材料成型能力，产品覆盖人形机器人（886069）灵巧手传动件、关节核心传动件及躯干骨骼结构件等。同时向力控关节模组拓展，相关产品已完成多轮送样及测试，涉及力矩传感、力反馈及执行控制等环节。
风险提示
机器人行业发展不及预期风险;大模型推进进度不及预期;数采手套、灵巧手研发进展不及预期。
