长城证券（002939）发布研报称，人形机器人（886069）行业增量以无框力矩电机、微型灵巧手电机为主，分别决定整机运动性能与手部作业能力。灵巧手需求高速增长，带动微型电机迎新蓝海市场。国内企业凭借车规级技术成熟迁移、规模化生产的深厚积累，以及本土上游供应链的协同突破，相比海外厂商，在响应整机厂对低成本、大批量、强协同的产业化需求更具天然优势，正成为人形机器人（886069）电机产业化进程核心推力。
长城证券（002939）主要观点如下：
人形机器人量产开启电机新空间，无框力矩与微型电机为核心增量
电机约占人形机器人（886069）整机成本25%，承担关节驱动、精密抓取核心功能，是整机运动控制与精细作业的"动力心脏"。2025年被视为人形机器人（886069）从实验室走向产业化的关键元年，全球出货量约1.8万台。进入2026年，人形机器人（886069）产业化进程显著提速：工信部数据显示，2026年上半年国内产量已超4万台，全年整机产量有望突破10万台。特斯拉（TSLA）、小鹏、宇树等头部企业加速落地量产，将直接拉动电机需求爆发。行业增量以无框力矩电机、微型灵巧手电机为主，分别决定整机运动性能与手部作业能力。
无框力矩电机：扩容空间广大，散热为量产核心瓶颈
人形机器人（886069）规模化落地将带来无框力矩电机大增量，产品狭小空间高负载工况下散热问题成为量产最大制约，三大技术路径实现突破：(1)粘胶（884043）铁芯降低铁耗10%-15%，同步改善散热与功率密度;(2)稀土永磁（885343）可耐高温防退磁、缩短导热链路，行业同步攻关无稀土（884215）方案对冲原料管控风险;(3)轻量化结构材料革新，减重同时优化散热表现。
微型电机迎市场新蓝海，“小型化”为关键
灵巧手需求高速增长，带动微型电机迎新蓝海市场。灵巧手内部空间受限，微型化是提升精细作业能力的核心，行业已开启由空心杯电机升级至高集成、高扭矩密度微型无框力矩电机。目前微型电机多依赖人工生产，自动绕线、动平衡设备可加速小型化量产，设备国产化是提升产品精度的关键。
国产人形机器人电机：攻克小型化与散热瓶颈，以大规模制造塑竞争优势
电机小型化与高效散热技术的率先突破者，有望构筑起难以逾越的技术护城河，抢占产业先机;而随着人形机器人（886069）步入规模化量产新阶段，竞争格局将重塑——从单一技术极致突破，转向工程化落地能力与大规模制造实力的全方位角力。在这场竞逐中，兼具底层技术创新与规模化制造基因的国产供应链，是驱动电机走向量产落地的关键底座。国内企业凭借车规级技术成熟迁移、规模化生产的深厚积累，以及本土上游供应链的协同突破，相比海外厂商，在响应整机厂对低成本、大批量、强协同的产业化需求更具天然优势，正成为人形机器人（886069）电机产业化进程核心推力。
投资建议及关注标的
建议重点关注三类核心企业：一是突破小型化与散热技术的创新型企业，二是具备大规模量产能力的电机制造企业，三是供应核心关键材料的上游配套企业。重点关注：(1)电机制造：金帝股份（603270）、震裕科技（300953）、恒帅股份（300969）、拓普集团（601689）、伟创电气（688698）、雷赛智能（002979）;(2)自动化设备（881171）：集智股份（300553），田中精机（300461）;(3)核心材料：隆盛科技（300680）、唯科科技（301196），金力永磁（HK6680）。
风险提示：宏观经济波动风险;人形机器人（886069）产业发展进程不及预期;国产厂商导入机器人供应链进度不及预期;原材料价格波动风险;测算数据与实际情况不一致
