机器人格斗不如去年好看?在第九届进博会期间,这场表演的观赏变化引起讨论。据中国新闻网报道,11月5日,宇树科技(688836)创始人王兴兴在第九届虹桥论坛相关分论坛上谈到,团队去年提出机器人格斗,至今已过去一年多;如今观众觉得打斗没有去年好看,原因之一是机器人稳定性提升,受击后不容易出现明显晃动。表演看起来更稳,视觉上的冲击感却可能变弱,两种感受并不矛盾。

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技术进步不总会同步转化为更强的舞台效果。去年机器人稳定性较弱,动作受到干扰时更容易显出起伏,打斗的动态感因此更强;如今设备更稳,动作呈现趋于平顺,观众从画面中感受到的“打斗感”也随之改变。这是他对观赏差异的解释,并不等于机器人能力退步,而是同一项改进在工程表现和观看体验上呈现出不同结果。
观众评价一场格斗表演,通常先看到的是动作是否有力、节奏是否鲜明、碰撞后是否出现明显反馈;机器人稳定性则更像一项底层表现,直接关系到动作受到干扰后能否维持姿态。两类观察尺度并不相同:前者决定画面是否紧张,后者体现设备能否保持稳定。稳定性提升后,动作失衡或大幅晃动减少,画面可能少了意外起伏,但不能据此简单判断技术没有进步。一次表演的观感,也不能替代对机器人整体能力的评价。
这种差别放到现场观看中更容易理解。观众面对的是一段有限时长的动作展示,往往会用拳脚是否有冲击、双方互动是否明显来感受精彩程度;设备研发所看重的稳定表现,却未必能被直接看见。一个动作不因外力而明显偏移,可能是稳定性改善的体现,但画面也因此显得更克制。换言之,观众看到的是表演呈现,研发所关注的能力不一定都能在一眼之间转化成戏剧性,两者之间存在展示方式与技术指标的差别。
这也让机器人格斗的评价不只落在“好不好看”上。作为面向观众的展示,动作需要形成可辨认的节奏和反馈;作为机器人能力的呈现,稳定与否又是重要观察点。两者并非只能取其一,但不能把它们当成同一个指标:为了让动作更具观赏性而追求明显的晃动,不等于设备能力更强;画面平稳,也不自动证明每项性能都已提升。报道中的变化,具体对应的是稳定性增强后,格斗动作的视觉反馈发生了改变。
因此,“不如去年好看”说的是观众对表演效果的感受,王兴兴给出的解释则落在机器人稳定性的变化上。观赏性与工程表现各有衡量尺度,单看格斗画面的刺激程度,容易把技术进步和舞台效果混为一谈。把这两层分开,才能更准确地理解这场表演为何变得更稳,也为何有人觉得少了几分打斗感。
