据港交所所官网，日前，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（下称“天瞳威视”）正式递交主板上市申请书。今年上半年，公司亏损同比扩大，新获大额融资的同时，多名股东转让其持有的股权。
招股书介绍，天瞳威视是中国内地领先的以软件为核心的智能驾驶（516520）解决方案提供商。公司向全球市场提供全方位的智能驾驶（516520）解决方案，涵盖L2-L2+级及L4级自动化水平。2024年，公司从L4级解决方案产生收入2.43亿元，占总收入的50%以上，其中大部分收入来自L4级软件解决方案。
截至最后实际可行日期，公司已获得144款车型的L2-L2+级解决方案定点函，已取得L4级解决方案的意向订单，涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，合约总价值约为10亿元，预计于未来3至5年内交付。
上半年亏损扩大
毛利率波动显著
财务数据显示，天瞳威视近年来营收迅猛增长，公司却仍处于持续的亏损困境。2022年至2024年，公司营收分别为1.72亿元、2亿元、4.83亿元；期内亏损分别为3.25亿元、2.41亿元、4.63亿元。
2025年上半年，公司实现营收1.57亿元，上年同期为5577万元；期内亏损为1.93亿元，上年同期的为1.25亿元，亏损同比扩大。
与此同时，天瞳威视的毛利率呈显著波动态势，2022年至2024年及2025年上半年（下称“报告期”），公司的毛利率分别为31.1%、35.3%、30.0%、32.4%。
天瞳威视表示，毛利率的波动主要是由于解决方案组合的变化。2022年至2023年，公司毛利率增长主要由于L2-L2+级解决方案的毛利率有所提高，同时软硬件一体化解决方案的比例下降，与其他L2-L2+级解决方案相比，软硬件一体化解决方案的毛利率相对较低。
2023年至2024年，毛利率下降主要是由于公司的L4级解决方案的收入贡献增加，该解决方案需要更高的软件开发（881272）成本，因此毛利率相对较低，与同期L2-L2+级解决方案的毛利率相比呈现差异。由于规模经济及通过模块化开发提高效率，公司预期未来L4级解决方案的毛利率将会增加。
截至2024年6月30日止六个月至2025年同期的毛利率增长主要是由于软件开发（881272）及工程业务开发周期（883436）缩短，使得L2-L2+业务的毛利率提升。
新融资涌进，老股东套现
招股书披露，天瞳威视获成立至今已获得多轮融资。2017年5月，公司完成1000万元天使轮融资；2018年7月，完成5500万元Pre-A轮融资；2019年11月，完成3344万元A轮融资；2020年12月，完成6000万元B轮融资；2022年1月，完成2亿元C轮融资。
2025年6月，公司分别完成1.37亿元C+轮融资和4.48亿元D轮融资，投资方包括唐山机器人基金、地平线安亭等。
然而，在2025年，亦有多位股东纷纷转让其持有的天瞳威视股权。
今年3月，ZF Holdings向DSNCI转让股份股权，作价为2000万元；中源向Lion X转让股份，作价为8.15万美元；珠海（883419）北汽（600733）、靖江北汽（600733）分别向天瞳智联转让股份，作价均为500万元。
据悉，天瞳智联最初作为天瞳威视的员工持股平台，后续则由新成立的员工持股平台庆元天瞳及WX Technology接替其职能。
今年6月，联通新沃基金、靖江北汽（600733）、珠海（883419）北汽（600733）、台州尚颀、北京车联网（159872）基金、吴中高新创投（885413）II号也分别向唐山机器人基金转让所持天瞳威视的股权，分别作价700万元、250万元、250万元、200万元、250万元和500万元。
此外，联通新沃基金还向扬州华侨狮数二号股权投资合伙企业（有限合伙）转让所持天瞳威视的部分股权，代价约为723万元。
