5月19日，小鹏汽车发文称：这批小范围 Robotaxi 测试车队目前只在广州测试，已路测五个月，持续验证L4级自动驾驶核心能力，首次褪去伪装上路。以小鹏GX为原型车的路测车队，已经充分验证第二代VLA具备实现L4 级的自动驾驶能力。