2026全球数字经济（885976）大会近日在北京国家会议中心举办。在“新技术新产品首发首秀”环节，云迹（HK2670）科技发布了新一代商用服务机器人产品——具身智能单臂协作机器人。
秉承核心产品复合多态机器人UP“一机多能，分时复用”的设计理念，云迹（HK2670）科技推出新一代商用服务机器人。与复合多态机器人UP侧重解决“移动”问题不同，新品增加了机械臂和物理操作能力，使服务机器人从“送到”向“做到”延伸。
云迹（HK2670）科技智造中心总经理赵博学在发布现场表示，公司设计产品的出发点很明确：“AI只有进入真实场景，完成真实任务，交付真实结果，才真正开始创造产业价值。”
十二年场景积累 从“移动”到“操作”
云迹（HK2670）科技成立于2014年，过去十二年间主要围绕酒店场景做服务机器人部署，目前累计服务超过4万家商业客户，覆盖酒店、零售和公共服务等领域。
此次发布的单臂协作机器人，搭载通（HK0062）用轮式机器人底盘，采用VLA（视觉-语言-动作）端到端统一架构，集成了感知内嵌推演、常识认知推理、长任务在线自适应、双路线动作生成和多端agent调度总线五项自研技术，形成了从感知、认知、决策到执行、反馈的完整闭环。
几个关键设计参数均从真实场景需求出发。臂展设定为110厘米，是为了确保机器人能够触及家用和商用洗衣机内筒最深处，完成取衣操作。升降范围在38至78厘米之间，兼顾地面取物和高位操作两种需求。强调原地转向和窄空间通行能力，则对应酒店洗衣房、客房走廊等典型作业环境的空间限制。端侧算力平台和高续航设计，是为了让机器人能够在真实服务场景中长时间稳定运行，而非仅满足演示需要。
公司方面介绍，这款产品并非从零开始研发。过去十二年在酒店等场景的规模化部署，使云迹（HK2670）科技积累了大量的场景运行数据和运营经验。单臂协作机器人落地时，调度系统、场景适配和运维体系已有一套现成的基础，不需要重新适应场景。
长任务自主规划， 从单个指令到完整交付
与市面上多数只能执行单一指令的服务机器人不同，这款单臂协作机器人的核心能力是“长任务规划闭环”——即机器人接收到的是一个需要多步骤完成的复杂任务，需自行拆解步骤、处理异常、完成最终交付，全过程无需人工干预。
以酒店智慧洗衣场景为例，机器人接到用户洗衣需求后，需依次完成客房收衣、衣物材质与数量识别、运送至洗衣房、检测洗衣机状态、投放衣物并设定洗涤程序、烘干后取回、识别对应房间并送达等十余个操作节点，整个流程持续数小时。期间若遇到洗衣机被占用、衣物量超出单次洗涤容量、烘干时间延长等异常情况，机器人需自主识别并动态调整任务序列，最终将洗净烘干的衣物送回客人手中。
在长任务执行过程中，感知内嵌推演让机器人在行动前预判操作后果，常识认知推理为其提供对复杂物理世界的常识判断力，长任务在线自适应则支持机器人在部署后通过实际运行数据持续优化自身任务规划能力，多端agent调度总线实现算力资源的有效分配。
服务机器人进入“操作时代”
过去十余年，商用服务机器人的主要能力集中在“移动”层面——自主行走、避障、乘梯、通过复杂地形。云迹（HK2670）科技相关负责人表示，在酒店场景中验证了这条路径的商业可行性，但同时也发现，“移动”只解决了服务场景中的一部分问题，很多场景最终需要的不只是“把东西送到”，而是“把事做完”，这对机器人的物理操作能力提出了明确需求。
单臂协作机器人正是从这一需求缺口切入。除了酒店洗衣房，云迹（HK2670）科技表示这款产品还可扩展至药店（884300）药品分拣、便利店取货、公共区域清洁等多个场景，实现“一机复用”。
从行业趋势看，服务机器人从“移动智能”向“操作智能”延伸，是近几年具身智能领域的重要方向。但真正落地的难点不在于机械臂硬件本身，而在于机器人能否在真实、开放、动态的环境中稳定、连续地完成物理任务。这需要足够多的场景数据和部署经验做支撑。
云迹（HK2670）科技的优势在于，过去十二年的规模化部署构成了一个持续运转的数据闭环——大量在线的设备不断产生真实运行数据，反哺模型迭代。换言之，单臂协作机器人不是从零开始做硬件，而是在既有部署网络和运营系统上叠加了一层“操作能力”。这也是它和实验室里展示的机械臂产品的一个重要区别，这也标志着物理AI从概念验证正走向规模化商用落地。
