7 月 16 日，全球具身智能强化学习开源框架 RLinf 正式发布 v0.3 版本。百度（BIDU）智能云于发布当天完成适配，成为国内首家支持 RLinf v0.3 的云厂商。开发者可基于百度（BIDU）百舸 AI 计算平台，一键体验 RLinf 最新能力，加速前沿开源成果向产业应用落地。此次 RLinf v0.3 首次打通数据管理、监督微调（SFT）、强化学习（RL）、模型评测及真机部署等关键环节，实现从仿真训练到真机在线学习，再到持续迭代优化的完整开发闭环，为机器人持续进化提供更加完善的技术基础。
国内首家完成 RLinf v0.3 适配，最新开源（300109）成果快速进入产业实践
近年来，具身智能快速发展，机器人训练逐渐从单一算法突破转向数据、模型、算力和工程协同优化。RLinf 作为全球具身智能领域重要的开源强化学习框架，持续快速迭代，已成为机器人强化学习开发的重要基础设施。此次发布的 RLinf v0.3 进一步扩展了模型生态与训练能力，不仅新增支持 DreamZero、GR00T、StarVLA、LingBot-VLA 等主流模型，还完善了真机强化学习、仿真强化学习及 Human-in-the-loop 等训练范式，首次实现机器人持续学习全流程闭环。
百度（BIDU）智能云第一时间完成适配，让开发者无需等待框架迁移，即可第一时间体验最新开源（300109）能力，进一步缩短技术创新向产业应用转化周期（883436）。
百度百舸打造具身智能研发全流程底座，加速模型训练与部署
依托百度（BIDU）百舸 AI 计算平台，开发者可通过 " 快速开始 " 能力，一键启动 RLinf v0.3 开发环境，快速完成 LIBERO 仿真环境、OpenVLA 模型训练等预置镜像部署，无需繁琐配置，即可开展模型开发与训练。
除了快速完成框架适配，百度（BIDU）百舸还依托高性能计算、极致存储及高速互联网络，构建覆盖数据准备、开发训练、仿真验证到推理部署的完整研发链路，并结合 AI Infra 工程优化能力，进一步提升模型训练效率、缩短迭代周期（883436），提高算力资源利用效率，为具身智能研发提供稳定高效的基础设施支撑。
AI Infra 工程优化能力持续验证
此前，百度（BIDU）百舸联合上海交通大学、地瓜机器人共同发布强化学习训练框架 dVLA-RL，首次打通经典 PPO 算法与离散扩散 VLA 模型的适配路径，为机器人 Foundation Model 持续自主进化提供新的技术路径，相关实验全部基于百度（BIDU）百舸 AI 计算平台完成。
目前，百度（BIDU）百舸已服务超过 30 家具身智能头部企业及创新中心。未来，百度（BIDU）智能云将持续携手开源社区、科研机构及产业伙伴，不断完善 AI 计算平台与 AI Infra 工程能力，加速前沿技术创新向产业应用转化，推动具身智能迈向规模化发展。
