中证报中证网讯(记者张兴旺)优必选（HK9880）微信公众号11月12日发布消息称，近日，由优必选（HK9880）与沐曦股份（688802）联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，宣布完成5亿元人民币天使轮融资，投后估值达到40亿元。本轮融资由纪源资本、经纬创投（885413）联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投（885413）、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本等机构跟投。
曦选创智2026年5月由优必选（HK9880）、沐曦股份（688802）、锋龙股份（002931）共同出资成立，聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台，公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC(系统级芯片)，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。
本轮募集资金将重点投入核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时推进和机器人厂商、行业客户的联合验证及量产交付相关准备工作。目前，公司正快速推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发。按照研发规划，曦选创智计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，预计于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。
目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。
