长安汽车取得泊车目标期望位姿计算方法专利，能够根据传感输入的场景信号确定泊车完成时的期望位姿
2024-04-04 12:21:18
来源：
金融界
2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车（000625）股份有限公司取得一项名为“泊车目标期望位姿计算方法、系统、车辆及存储介质“，授权公告号CN113592945B，申请日期为2021年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种泊车目标期望位姿计算方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：S1.接收传感输入的车位信息，并根据接收到的车位信息建立泊车坐标系；S2、确定泊车完成时期望航向角；S3.初步确定泊车目标深度本车中心点坐标所在直线和泊车横向位置本车中心点坐标所在直线；S4.求步骤S3中两条直线的交点坐标，即得到初步确定的目标期望位姿车辆中心点的坐标；S5.判定步骤S4中所得目标期望位姿车辆中心点的坐标是否满足期望泊车位姿限制条件；S6、若不满足，则修正优化泊车完成时期望位姿，若满足，流程结束。本发明能够根据传感输入的场景信号，基于不同场景下的泊车规则确定泊车完成时的期望位姿。
0人
- 每日推荐
- 股票频道
- 要闻频道
- 港股频道
文旅消费“多点开花” 假日经济潜力持续释放
前三月国企利润总额同比增长2.8%
- 5月A股“开门红” 市场料持续上行
- 2天跌18%！违规担保，独董都看不下去了
- 正丹股份：股票和可转债交易异常波动情况进行停牌核查
- 中金公司：2024年以来家电板块估值修复 板块优质龙头值得投资
- 一季度国内动力电池装机量稳步增长
- 中信建投：A股市场情绪正由悲观转向乐观 强烈看多建议积极配置
- 多地推动燃气设备更新改造 上市公司积极响应
- 5月以来近300家公司 披露股份回购进展
- 北京车展：企业家站到“台前” 国产新能源汽车成亮点
港股罕见十连涨 有望走出三年低谷期
把握反弹趋势 权益类基金发行火热
文旅消费“多点开花” 假日经济潜力持续释放
第三方支付机构迎上市窗口期 富友支付“闯关”港股
5月6日（周一）港股沽空数据出炉 长城汽车-R沽空比率居首位
