近日，天眼查App显示，北京小米机器人技术有限公司（下称“小米机器人公司”）发生工商变更，新增北京亦庄国际投资发展有限公司（下称“亦庄国投”）旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由5000万元增至约5555.56万元。

　　亦庄国投官网显示，公司成立于2009年2月，是一家以服务北京经济技术开发区产业发展和科技创新为使命的国有资本投资运营公司。

　　拉长时间线来看，人形机器人产业在一级市场颇受青睐，年内投融资动态不断。

　　此外，“鲶鱼”特斯拉也对外释放了更乐观的市场预期。特斯拉CEO马斯克在6月14日的股东大会上表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿—200亿。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉创造25万亿—30万亿美元市场。

　　亦庄国投入股小米机器人公司

　　小米机器人股权架构

　　天眼查App显示，近日，小米机器人公司发生工商变更，新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由5000万元增至约5555.56万元。

　　2023年4月，小米机器人公司在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体，现由北京小米智能科技有限公司和北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）共同持股。

　　全尺寸人形仿生机器人CyberOne

　　在业务进展上，小米集团技术委副主席、小米机器人公司总经理许多介绍道：“工业、服务等场景是主要应用方向。”目前，小米已发布四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne和全新的仿生四足机器人CyberDog2。其中，CyberDog2能像真实犬只一样对人的动作、语音等指令做出自主反馈，并完成前跳、后跳、避障等基础动作以及后空翻、太空步等复杂动作。

　　在应用方面，小米机器人公司正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。短期内，小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中，未来将向更多场景拓展。值得一提的是，6月4日，小米机器人公司正式迁入北京亦庄小米汽车工厂。

　　据亦庄国投官网介绍，公司成立于2009年2月，是一家以服务北京经济技术开发区产业发展和科技创新为使命的国有资本投资运营公司。公司聚焦新一代信息技术、生物技术和大健康、新能源智能汽车、机器人和智能制造四大产业，深耕产业投资、基金管理、科技金融、信创基地四大主业，积极助力北京“四个中心”功能建设。

　　截至2023年底，亦庄国投资产总额超1165亿元，所有者权益总额超817亿元。此外，亦庄国投在管投资项目199个、项目总出资额超895亿元。其中，基金投资65只，实缴出资超500亿元，基金总规模超6730亿元。

　　人形机器人融资正热

　　今年以来，人形机器人赛道融资动态尤为密集，一二级市场消息接连不断。6月12日，中控技术公告称，公司参股公司浙江人形机器人创新中心有限公司拟新增注册资本880万元。此次增资由宁波金融开发投资控股集团有限公司（或其全资控股的下属公司）、宁波海曙产业投资有限公司、宁波甬水桥众舟投资合伙企业（有限合伙）等认购，共计出资1.1亿元，其中关联方甬水桥众舟出资2500万元。

　　本次交易完成后，中控技术持有人形机器人创新中心的股权比例由44.3975%降至34.9650%。公司表示，此次引入政府产业投资基金作为战略投资者，有利于全面吸引产业内的战略投资者，有助于凝聚宁波当地更多产业、资金、人才、研发资源，加速推进人形机器人创新中心产品产业化进程，进而加速公司在人形机器人领域的布局。

　　6月8日，凯尔达在其官方微信公众号上宣布，公司已与镜识科技（上海）有限公司（下称“镜识科技”）签署投资协议，投资完成后将持有对方19.8%股份。镜识科技是一家初创通用足式机器人公司，由浙江大学求是特聘教授王宏涛和浙江大学博士金永斌联合创立。

　　黑豹I奔跑视频

　　据凯尔达披露的视频，镜识科技创始团队已经实现了四足电驱机器人8m/s的奔跑速度。按照规划，镜识科技计划在2024年—2025年期间推出三个系列的机器人产品，分别是A系列工业四足机器人阿波罗系列、P系列高机动四足机器人黑豹系列，以及I系列通用人形机器人英睿系列。

　　阿里巴巴也以对外投资的方式，布局了人形机器人产业。5月17日，通用机器人初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，杭州灏月企业管理有限公司参与本轮投资，后者为阿里巴巴旗下投资平台。双方将共同推动以通用人形机器人为代表的具身智能的发展，以持续的技术创新打造机器人产品，开拓可商业化落地的应用场景。

　　逐际动力主要产品

　　逐际动力是一家通用机器人公司，专注于具身智能（Embodied AI）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。

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