“做不到效果倍数级的增长，就是‘伪端到端’。”

　　小鹏汽车CEO何小鹏曾于今年2月在龙年开工信中预告：小鹏计划招聘4000人，投资35亿元用于AI技术研发。

　　近来，小鹏汽车智能化业务再迎关键人才。记者从多方独立信源处获悉：高德背景的索焜雷已加盟小鹏汽车，负责小鹏智能座舱的产品体验，职位是高级总监，向互联网中心负责人魏斌汇报。

　　数据智能中心（DIC）履新的负责人是梁剑坤，向何小鹏汇报，他加盟小鹏汽车的时间逾半年。该中心是小鹏的技术中台部门，负责IT系统运维、数据、信息系统管理等。

　　索焜雷在地理信息服务行业深耕多年，于2011年9月加入高德地图，曾担任产品经理。地图为自动驾驶汽车提供了关键的空间信息和导航指引，确保车辆能够安全准确地到达目的地，因此，地图背景人才受到车企青睐。高德地图也是小鹏汽车重要的人才来源。小鹏产品规划副总裁陈永海、互联网中心负责人魏斌此前分别是高德地图原产品副总裁、产品总监。

　　现任小鹏DIC负责人的梁剑坤，在计算机技术和通信行业拥有将近20年的经验，他从事过软件开发、硬件设计、系统集成、通信网络、互联网运营等IT相关行业的多种岗位，自称“互联网创业老兵”。

　　梁剑坤是何小鹏在华南理工大学计算机专业的校友，两人也曾一同在亚信共事。有着“中国互联网建筑师”之称的亚信科技，彼时主营业务是软件开发以及为电信运营商提供系统集成解决方案。2002年，梁剑坤离开亚信后，先后供职于中国网通集团、21CN，担任广东省分公司技术专家、CTO。2008年起，他开始在互联网领域陆续创业，先后创办常盈网络、担任3N技术合伙人，后者主要为一些互联网企业提供技术服务。梁剑坤加盟小鹏后接替原数据智能中心负责人黄荣海的工作，后者已于今年1月调任人力资源部门负责人。

　　去年8月，小鹏智驾“灵魂人物”吴新宙离开后，小鹏智能化业务进入动态调整期，有老人离开，也有新人加入。

　　据不完全统计，吴新宙离职后的近一年，小鹏智驾团队有7名老将离职。

　　2023年11月、2024年1月，小鹏汽车的软件部门负责人Parixit Aghera和Xpilot项目负责人刘兰个川离职，追随吴新宙加入英伟达。自今年1月起，原美国团队视觉感知负责人王弢、前自动驾驶产品高级总监刘毅林、感知模块静态组的负责人Pengyue Zhang、北美智驾团队负责人林一树先后离开小鹏。

　　据公开报道不完全统计，算上索焜雷、梁剑坤，在智能化方面，小鹏今年入职的中高管为5人。

　　近日，前轻舟智航感知负责人张雨加盟小鹏汽车。今年3月，通用旗下自动驾驶公司Cruise前高级资深机器学习工程师Xianming Liu担任小鹏AI团队负责人，接替刘兰个川的职位，负责研发XNGP。今年6月，前阿里巴巴达摩院自动驾驶业务负责人袁婷婷，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监一职，接替刘毅林的工作。

　　总体来看，在发力端到端的关键时刻，小鹏仍需新鲜血液来弥补智能驾驶团队的空缺。

　　端到端技术在今年持续升温，第一个带头的车企是特斯拉。2023年5月，伴随FSD Beta v12版本的推出，特斯拉率先成为在智能驾驶上引入端到端架构的车企。之后，国内车企纷纷跟进。今年5月，小鹏汽车推出AI天玑系统的全量更新，成为国内第一家量产上车端到端大模型的车企。7月，在小鹏汽车AI智驾技术发布会上，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本开启推送。

　　小鹏率先量产端到端大模型，并不代表其他车企没有后来居上的机会。一位从业10余年的智驾人士告诉记者，他认为，当进入一个新的、以特斯拉为引领的技术周期，车企不能以传统的时间去估算新技术产生的时间。“别觉得，谁花了多久，我们就得花多久。”

　　蔚来、理想希望通过调整组织，赢得在端到端技术方向上赶超的机会。去年年底，理想为端到端模型单独成立了一个团队，放在“算法研发”团队下，由贾鹏负责。今年6月，蔚来的智能驾驶组织结构由原来的感知、规控和集成等部分，集合成大模型团队和交付团队。

　　相比理想、蔚来，最先落地端到端的小鹏，在组织上的调整最晚。今年8月，小鹏对智驾的组织架构进行了调整，新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大部门以分拆原来的技术开发部。

　　一种观点认为，小鹏探索过有图、无图等多种方案，积累多的同时，调整起来“包袱也深”。

　　但接近小鹏汽车的知情人士向记者表达了另一种观点，调整组织不是目的，而是让端到端技术快速发展的一种手段，最终的目的是比拼哪家车企上车端到端后的效果好。他认为，其他车企在端到端大模型没落地前调整组织架构，“是为了加快落地”。而小鹏选择量产落地后再调整，是追求端到端上车效果“更进一步”。上车端到端后，车企比拼的是系统的快速迭代能力，如果做不到3~4个月一次的快递迭代且效果倍数级的增长，就是“伪端到端”。

　　小鹏的目标是成为AI智驾全球开创者及普及者。实现端到端，意味着自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短。按照何小鹏的规划，2024年第四季度，小鹏汽车有望实现“门到门”的智能驾驶。2025年小鹏将实现城区智驾比肩高速智驾体验。

　　但从端到端到完全自动驾驶之路，离不开车企长期真金白银的投入，这包括巨大算力和海量的车队数据等。2024年一季度，小鹏研发投入是13.5亿元，规划2024年投入35亿元用于AI相关技术研发。今年一季度，理想汽车的研发费用达到30亿元，同比增长64.6%；蔚来投入了28.6亿元用于智能驾驶等多维度的研发。

　　论现金储备，小鹏目前并不占优势。据财报，截至2024年3月31日，小鹏汽车的现金储备为人民币414亿元，同期理想为989亿元。

　　卖车是汽车公司获得收入的核心来源。从全年28万辆的交付目标来看，今年上半年小鹏的KPI仅完成五分之一左右。为了实现AI智驾的野心，眼下，小鹏最着急的事还是卖车。

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