开源证券发布研报称，2024机器人大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面，大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约3倍，且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，特斯拉(TSLA.US)、优必选(09880)等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。

　　人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产降本可期

　　本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面，本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约3倍，且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。入局企业方面，开源证券大致分成明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一，平台类如华为、英伟达以模型平台支撑为主，互联网类如字节跳动则在算法领域具备优势;工业机器人企业掌握成熟运控技术，可将其迁移至人形机器人领域。开源证券认为明星创业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够率先量产;大厂有望凭借成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控，实现后来居上。

　　人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉

　　开源证券参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况如下：(1)减速器用量超预期。(2)丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。(3)灵巧手或为竞争格局最好的零部件。(4)传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。(5)电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。(6)动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势突出。

　　投资建议

　　开源证券认为，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方，具体包括：

　　(1)减速器：推荐标的：中大力德（002896）(002896.SZ)，受益标的：绿的谐波(688017.SH)。

　　(2)丝杠：推荐标的：五洲新春（603667）(603053.SH)，受益标的：北特科技（603009）(603009.SH)。

　　(3)灵巧手：受益标的：兆威机电（003021）(003021.SZ)、鸣志电器（603728）(603728.SH)。

　　(4)传感器：推荐标的：东华测试（300354）(300354.SZ)、康斯特（300445）(300440.SZ)，受益标的：柯力传感（603662）(603662.SH)、安培龙（301413）(300970.SZ)。

　　(5)电机：推荐标的：雷赛智能（002979）(002979.SZ)，受益标的：步科股份(603655.SH)、禾川科技(688320.SH)、伟创电气(688698.SH)、金力永磁（300748）(300748.SZ)。

　　(6)动作捕捉。

　　风险提示：宏观经济波动风险、人形机器人产业发展进程不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。

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