傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集，同时发布全流程工具链

2025-03-17 10:37:40 来源： 同花顺7x24快讯
收藏(0)

　　3月17日，澎湃新闻记者获悉，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据。数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行，包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵巧手任务，同时，所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注，并通过人工二次核验。(澎湃新闻)

关注同花顺财经（ths518），获取更多机会 返回首页举报 >

590人

+1
advert
advert
advert
advert
advert
advert
advert
advert
24小时播报>>

01:25

A股开盘，上证指数低开0.16%，深证成指低开0.1%，创业板指低开0.32%。

01:22

当地时间18日，美国中东问题特使威特科夫在接受福克斯新闻采访时表示，与俄罗斯就乌克兰问题的会谈将于23日在沙特吉达举行。（央视新闻）

01:21

央行公告，为保持银行体系流动性充裕，2025年3月19日，中国人民银行以固定利率、数量招标方式开展了2959亿元逆回购操作，期限为7天，操作利率为1.50%。（央行）

01:20

港股开盘，恒生指数低开0.17%，恒生科技指数低开1.01%。腾讯音乐高开13%，2024年净利润66.44亿元，同比增加35.04%。小米集团低开1.13%，公司2024年总收入为3659.06亿元，创历史新高，同比增长35.0%。

01:15

人民币兑美元中间价较上日调升36点至7.1697。

01:13

花旗分析师Kyna Wong等人在报告中表示，小米的物联网、互联网及电动汽车毛利率均优于花旗预期，但整体毛利率因安装服务成本激增而低于预期。预计2025年智能手机出货量1.82亿部，毛利率13.6%；电动车出货量2025年-2027年预计分别为40 万/70万/100万辆，毛利率分别为21.7%/23.4%/24.8%。维持买入评级，目标价从51.7港元上调至73.5港元。短期催化剂包括AI智能眼镜、手机MIX系列新品、YU7车型发布。

01:07

近日，竞业达全资子公司怀来启点职业技能培训学校有限责任公司（以下简称“启点教育”）正式通过《无人驾驶航空器飞行活动空域审批》，获批专属空域；通过中国民用航空局（CAAC）资质审核；获《民用无人驾驶航空器运营合格证》及《民用无人机驾驶员训练机构合格证》权威认证。启点教育正式成为具备“空域使用—执照培训—无人机装调—低空行业运营”全链条资质和培训矩阵的职业技能培训机构，并已是深圳市大疆创新科技有限公司无人机装调工程师委托培训基地。这标志着竞业达在低空经济无人机人才培养领域迈出坚实步伐。（人民财讯）

01:06

卡倍亿回复互动易称，目前的主要产品包括数据线缆、新能源线缆和普通线缆等。公司产品主要应用于汽车行业、储能电站行业、数据中心行业等领域。近日，公司设立机器人事业部门，将利用现有的各方面优势，布局机器人线缆行业。

01:05

当地时间3月18日，在英伟达GTC的发布会上，可爱的机器人再次出场，和英伟达创始人兼CEO黄仁勋进行互动。在黄仁勋看来，通用机器人时代已经到来，去年他就曾多次表示机器人时代渐近。此次，在机器人领域，英伟达正式发布了IsaacGroot（GROOTN1），这是世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型。GROOTN1采用双系统架构，灵感来源于人类认知原理。其中，“系统1”是一个快速思考的行动模型，类似于人类的直觉和反射；“系统2”则是一个慢速思考模型，用于深思熟虑的决策制定。(21财经)

01:04

近日，京东APP首页自营秒送专区的“京东买菜”入口已更名为“京东七鲜”。京东七鲜相关负责人向记者确认了此事，但未透露更多细节。据此前消息，京东七鲜已于去年10月完成与京东买菜的融合，此后在即时零售领域不断加码，如升级“击穿价”，比其他平台便宜10%；推出下调免运费门槛、京东PLUS会员无限免邮等举措；3月又传出在天津加快仓店布局。（界面）

01:04

万马股份回复互动易称，公司已与多家机器人机器狗公司展开基于万马机器人智连CCa系统的服务和合作。具体客户和合作范围，因涉及近期的市场热点及客户保密要求，无法一一展开。

01:00

期市早盘开盘，国内期货主力合约涨跌不一。棕榈油涨超1%，沪金、生猪涨近1%；焦煤跌超2%，焦炭、氧化铝、铁矿石、烧碱、燃料油跌超1%。

01:00

富时中国A50指数期货盘初涨0.06%，上一个交易日夜盘收跌0.10%。

00:59

据四川观察消息，3月18日，省委副书记、省长施小琳在成都会见华为技术有限公司副董事长、轮值董事长、CFO孟晚舟一行，感谢华为长期以来对四川发展给予的支持。

00:59

胖东来创始人于东来3月19日凌晨在社交媒体发文称，胖东来郑州项目基本确定在高铁东站东广场东地下商业广场，目前加快设计中。

00:56

当地时间3月19日，也门胡塞武装军方发言人叶海亚·萨雷亚发表电视讲话，表示胡塞武装使用多枚巡航导弹和无人机打击了美国航空母舰“哈里·杜鲁门”号及多艘军舰。这是72小时内胡塞武装第四次袭击美军航空母舰。目前，美方尚未对此发表评论。此前，美国总统特朗普于17日在社交媒体上发文称，今后美国将把也门胡塞武装发起的袭击视同于伊朗发起的袭击，伊朗将承担“可怕”后果。他指责伊朗“指挥着胡塞武装的一举一动”并为其提供武器、资金和情报。(央视新闻)

00:55

中信证券研报表示，AI智能眼镜作为可穿戴设备，在低成本的同时为消费者带来划时代高效率，是当前产业公认的AI最具性价比硬件落地方案，潜在空间巨大，但考虑到重磅产品+关注度+出货量+渗透率+业绩这5大因素尚未满足，中信证券认为对于AI智能眼镜来说，当前更像是TWS耳机的2015—2016年，2024年正是AI智能眼镜领域关键的拐点时刻。投资上，短期，由于AI智能眼镜短期出货量仅百万级别，对应国产供应商业绩弹性较低，所以更偏向主题投资，建议关注受益后续AI智能眼镜重磅产品发布、事件驱动、主题发酵等催化及业绩确定性较高的受益标的；中长期，随着重磅产品的陆续发布+市场关注度的不断提升，个别厂商有望受益于导入重磅产品迎来α行情；再随着其它重磅产品的陆续发布+出货量大幅上升+渗透率出现拐点+业绩体现弹性，预计板块整体将迎来盈利与估值双升的主线β行情，因此，中长期角度建议关注产业链环节中价值量占比最高、格局最优的环节。

00:51

美国总统特朗普预计将于周二在白宫与阿联酋的一位高级官员共进晚餐，眼下这个海湾国家力图通过投资来为获取美国技术提供便利。因讨论未公开信息而要求匿名的知情人士透露，阿联酋国家安全顾问、阿联酋总统的兄弟Sheikh Tahnoon Bin Zayed Al Nahyan预计将与特朗普谈论一系列问题，如扩大阿联酋在美国的投资，科技和能源等。白宫没有立即回复置评请求。（新浪财经）

00:48

韩国综合指数涨超1%，LG化学涨超8%，浦项制铁涨超4%。

00:48

截至3月18日，上交所融资余额报9748.37亿元，较前一交易日增加35.23亿元；深交所融资余额报9572.03亿元，较前一交易日增加46.55亿元；两市合计19320.4亿元，较前一交易日增加81.78亿元。

00:45

SK海力士宣布，将在GTC 2025上展示计划于今年下半年量产的第6代高带宽存储器HBM4，以及下一代AI服务器存储器标准SOCAMM。

00:39

数据显示，截至3月18日，今年国内商业银行在银行间市场发行金融债券23笔，累计发行总额达3496亿元。同时，商业银行金融债票面利率有所回升，部分重回2%以上。（证券日报）

00:37

当地时间18日，联合国人道主义事务协调厅官员表示，以军再次大规模袭击加沙地带，将加沙居民再次拖回“极度恐惧”中。联合国负责人道主义事务的副秘书长兼紧急救援协调员汤姆·弗莱彻：一夜之间，我们最担心的事成为了事实，整个加沙地带再次被空袭笼罩，数百人的死亡报告等待核实。以军再次发布撤离令，加沙居民再一次回到极度恐惧的生活中。（央视新闻）

00:35

圣邦微电子推出SGM38120，一款面向多摄像头和多传感器应用场景的电源管理芯片。该器件可应用于智能手机、智能手表、AR眼镜、健康监测及智能监控等设备。SGM38120是一款高性能的7通道低压差线性稳压器（LDO）电源管理集成电路（PMIC），集成了两种类型的LDO通道：两个低压差N沟道MOSFET LDO通道和五个高电源噪声抑制比（PSRR）及低噪声P沟道MOSFET LDO通道。这种设计使其能够满足多种电源管理需求，同时兼顾高效性和稳定性。

00:35

中信建投研报称，人形机器人本体厂商积极发布产品更新，灵巧手发展值得关注。2025年作为人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。智元机器人、越疆机器人、优必选科技、开普勒等本体厂商发布产品更新，中信建投预计后续各个主机厂商的产品更新与发布仍将为板块带来持续催化。此外，雷赛智能发布灵巧手、均普机器人研究院与禾川机器人官宣战略合作、五洲新春与新剑传动签署战略合作协议，供应链零部件的性能提升和快速降本也是关注的重点，尤其是灵巧手环节，作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。

00:31

3月18日晚间，中国联通披露了2024年业绩数据，成为三大运营商中最先交出“成绩单”的一家。根据财报数据，2024年中国联通实现营业收入3896亿元、同比提升4.6%；归属于上市公司股东的净利润为90亿元、同比提升10.5%。值得注意的是，面对全球AI（人工智能）人才竞争，中国联通董事王俊治在同日晚间的业绩沟通会上称，中国联通针对急需紧缺高层次人才，支持基于市场对标采用年薪制、协议工资制，实行契约化管理、差异化兑现，上不封顶，对所需工资总额予以单列。

00:29

纳斯达克100指数期货上涨0.3%。

00:25

当地时间17日晚，美军战机空袭了也门荷台达市北部的一家钢铁厂，导致工厂严重受损。胡塞武装任命的荷台达省负责人阿卜杜拉·阿提菲表示，美军的打击不仅限于军用设施，就像你们所看到的这家钢铁厂，它既不属于国家，也不属于军队，更不属于安全部门或胡塞武装，它就是一家独立的民用工厂。美军的侵略不会动摇我们的立场，我们会继续支持我们的加沙同胞，无论美军多么傲慢和残暴，最终都会失败。（央视新闻）

00:25

一名联邦法官叫停了美国国防部禁止跨性别者在美国军队服役新政策的实施。美国地区法官安娜·雷耶斯批准了现役跨性别军人及正在申请入伍的跨性别者提出的初步禁令请求。这项裁决将暂时禁止国防部长皮特·赫格塞斯及各军种执行特朗普总统签署的行政命令及后续指导文件，该行政令禁止跨性别者在美国军队服役。雷耶斯在裁决中表示，被告未能提供禁止所有跨性别军人服役的正当理由。雷耶斯表示，她将裁决生效日期暂缓至3月21日，以便司法部有时间向哥伦比亚特区巡回上诉法院提出上诉。（央视）

00:21

3月18日，国际移民组织表示，正在对其日内瓦总部及全球运作进行“必要的结构调整”，以应对2025年捐助方支持大幅削减30%的挑战，其中包括美国资助项目的显著减少。此次调整涉及“缩减或终止全球范围内影响超过6000名工作人员的项目”，并对总部进行结构性改革，裁减约20%的职位，相当于250多名工作人员。（界面新闻）
  • 三德科技
  • 沃尔核材
  • 电光科技
  • 钧崴电子
  • 金安国纪
  • 长盛轴承
  • 广和通
  • 科泰电源
    • 我的自选股自选股新闻
    代码|股票名称 最新 涨跌幅
    300153 科泰电源42.84-2.61%
    300515 三德科技17.88-1.11%
    300638 广和通34.90-0.29%
    300718 长盛轴承93.82-3.2%
    301458 钧崴电子40.180.07%
    002130 沃尔核材22.86-1%
    日排行评论排行
    1.美国总统特朗普20日签署行政令 要求短视频社交媒体平台TikTok“不卖就禁用”法律在未来75天内暂不执行 2.独家资金：主力进散户逃前10股 3.独家资金：早盘主力买入前10股 4.独家资金：早盘主力进散户逃前10股 5.独家资金：今日主力买入前10股 6.乳业板块局部异动 天润乳业涨停 7.PVDF概念板块短线走低 黑猫股份跌停 8.国家能源局：截至2024年12月底全国累计发电装机容量约33.5亿千瓦 同比增长14.6%
    976TikTok通知美国用户将暂停服务 766即将上任的美国国家安全顾问：计划于下周一重新上线TikTok 486今夜！暴涨 427美国当选总统特朗普表示，所有拜登的行政命令都将被撤销 381工信部：将加快研究出台促进数字产业高质量发展的文件 377美国总统特朗普20日签署行政令 要求短视频社交媒体平台TikTok“不卖就禁用”法律在未来75天内暂不执行 362美国总统特朗普：我们正在考虑对墨西哥和加拿大征收25%的关税 355央行、证监会联合召开股票回购增持再贷款座谈会 进一步发挥政策工具稳定资本市场作用
    advert
    advert
    advert
    advert