小鹏汽车公布双足机器人新专利

2025-03-25 10:49:27 来源： 同花顺7x24快讯
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　　天眼查知识产权信息显示，3月25日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法及电子设备”专利公布。摘要显示，该方法包括：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令中携带有双足机器人的姿态数据，姿态数据用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态，期望单脚点地姿态用于表示期望在双足机器人对应支撑脚的足底区域接触地面的情况下，双足机器人对应摆动脚的足尖区域接触地面；基于当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚的摆动脚移动轨迹和双足机器人对应机身的机身移动轨迹；基于摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹控制双足机器人运行。本发明解决了相关技术中无法实现双足机器人单脚点地姿态的技术问题。

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24小时播报>>

02:46

工业和信息化部办公厅、财政部办公厅开展第二批制造业新型技术改造城市试点工作。继续支持城市采用“点线面”结合的方式组织示范项目，“点”上开展数字化智能化改造示范、“线”上开展产业链供应链数字化协同改造示范、“面”上开展产业集群及科技产业园区整体数字化改造示范，加快数字技术、绿色技术以及创新产品推广应用，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。(财政部)

02:43

深证成指跌幅扩大至1%，上证指数跌0.4%，创业板指跌1.15%。

02:39

贵金属概念股持续走强，西部黄金触及涨停，晓程科技、赤峰黄金、四川黄金、山东黄金等跟涨。消息面上，现货黄金站上3100美元/盎司，日内涨0.37%。

02:36

光伏概念股震荡走低，钧达股份、亿晶光电跌超8%，金刚光伏、帝科股份、锦浪科技、晶澳科技等跌幅居前。

02:34

马斯克表示，特斯拉有望于6月在奥斯汀推出无人监督的全自动驾驶。（财联社）

02:33

据中科星图消息，近日，中科星图正式发布GEOVIS iFlight低空智航飞行应用平台v1.0，助力加速“一城统管、一网统飞、一机多能、一图多用”的智能低空时代到来。低空智航平台以“软硬结合”为核心，整合无人机硬件、智能算法与云端管控系统，构建覆盖全场景的低空应用服务体系。（人民财讯）

02:27

3月31日，南京市政府召开新闻发布会，为促进房地产市场平稳发展推出七个方面政策举措。包括全面取消商品住房转让限制。自2025年3月31日起，全市范围内取消限售，商品住房在取得不动产权登记证书后即可上市交易，有效满足居民各类住房置换需求。进一步满足居民置换改善需求。优化拓展住房消费“以旧换新”模式，通过政府、开发企业补助，金融机构支持，经纪机构帮卖等方式，组织引导开发企业开展“买新助卖旧”活动，首批政府补助资金1亿元，先购先得，补助标准为购买“买新助卖旧”名录库内新建商品住房合同金额的1%，叠加开发企业促销优惠，促进各类住房改善需求加速释放。（看看新闻）

02:25

美元兑日元USD/JPY跌破149，为3月21日以来首次，日内跌0.41%。

02:21

现货黄金站上3100美元/盎司，日内涨0.37%。

02:21

记者31日从云南省瑞丽市教育体育局了解到，截至31日9时，当地已完成对全市范围内共97所学校校舍的安全隐患排查，校舍主体结构均无损坏，目前全市所有学校已正常开展教学工作。（新华社）

02:19

据同花顺iFinD数据，截至目前，沪深京三市成交额突破5000亿元，其中沪市成交额2131亿元，深市成交额2799亿元，北证50成交额90亿元。

02:17

次新股盘中逆势走强，C华业涨超20%，新铝时代20CM涨停，开发科技涨超10%，矽电股份、C华远、中仑新材、C胜科等跟涨。

02:14

据同花顺iFinD数据，截至目前，南向资金净买入超20亿港元，其中港股通（沪）买入超18.16亿港元，港股通（深）买入超2.28亿港元。

02:10

港股创新药ETF(159567)涨超3%，连涨3天，溢价率为0.59%，成交额3亿，近1月份额增加28.45%，增加1.21亿，该基金支持T+0交易。

02:08

减速器板块持续走低，金帝股份、南方精工跌停，恒工精密、精锻科技、日发精机、蓝黛科技、渤海汽车等跟跌。

02:07

创新药概念探底回升，圣诺生物涨停，翰宇药业、百济神州、海正药业、百花医药等跟涨。

02:06

3月31日，南京市举行进一步促进南京房地产市场平稳健康发展有关政策新闻发布会。自2025年3月31日起，南京全市范围内取消限售，商品住房在取得不动产权登记证书后即可上市交易，有效满足居民各类住房置换需求。（看看新闻）

02:05

美国总统特朗普计划在5月中旬访问沙特阿拉伯。美国新闻网站阿克西奥斯报道称，美国与沙特政府高级官员近几周就此次访问进行了讨论，目前正为访问做准备。两国间会谈将主要涉及外国投资、加强美国与海湾国家关系以及结束中东地区冲突等议题。（人民财讯）

02:05

企查查APP显示，近日，广东尚农智运科技有限公司成立，法定代表人为邓肖辉，注册资本1000万元，经营范围包含：农业科学研究和试验发展；食用农产品初加工；食用农产品零售等。企查查股权穿透显示，该公司由原尚股份等共同持股。（人民财讯）

02:03

记者获悉，智谱将于4月14日开源推理模型GLM-Z1-Air和基座模型GLM-4-Air0414，并于近期陆续上线bigmodel.cn。上述模型是智谱新推出的AI Agent“沉思”背后的模型。（科创板日报）

01:59

银行股逆市走高，江阴银行涨近5%，上海银行、建设银行、农业银行、浦发银行等涨幅居前。消息面上，财政部积极支持国有大型商业银行补充核心一级资本。

01:58

港股华润燃气跌超15%，公司股东应占溢利40.88亿港元，同比减少21.74%。

01:54

国务院新闻办公室将于2025年4月2日（星期三）上午10时举行新闻发布会，请国家发展改革委副主任李春临和交通运输部、中国人民银行、金融监管总局有关负责人介绍健全社会信用体系有关情况，并答记者问。

01:52

记者从国家发展改革委获悉，今年，国家安排超长期特别国债2000亿元支持设备更新，较去年增加500亿元。资金量增加的同时，支持范围也在扩大，一些新领域的政策细则在加快落地。支持领域不断扩围 交通运输领域推新举措电子信息、设施农业、安全生产等，是新扩围的设备更新支持领域，此外，粮油加工等细分领域也纳入到今年的支持范围内。在交通运输领域，日前启动新一轮设备更新，政策明确，支持国三、国四排放标准营运货车报废更新。报废老旧营运货车或者在报废的基础上购置新车的，补贴1万元到9.5万元不等。除了国家补贴，一些主流品牌还推出免息贷款等优惠措施，在加快道路运输行业车辆更新换代的同时，也激活商用货车销售市场。（央视新闻）

01:50

光伏电池组件板块跌超2%，光伏龙头ETF(516290)跌幅为1.31%，连跌3天，最新价创20日新低，成交额499.38万，较昨日此时放量187.48%，近1月份额增加800万。

01:49

企查查APP显示，近日，运达绿动（新疆）新能源有限公司成立，法定代表人为毛兴，注册资本500万元，经营范围包含：风力发电技术服务；发电技术服务；储能技术服务等。企查查股权穿透显示，该公司由运达股份全资持股。（人民财讯）

01:49

创业板指跌幅扩大至1%，上证指数跌0.3%，深证成指跌0.62%，全市场超4200家个股飘绿。

01:47

港股美的集团涨超5%，2025年美的集团计划动用50亿元至100亿元回购股份。

01:45

企查查APP显示，近日，隆华科技（洛阳）装备有限公司成立，法定代表人为兰春铭，注册资本1亿元，经营范围包含：合成材料销售；高性能纤维及复合材料制造；高性能纤维及复合材料销售等。企查查股权穿透显示，该公司由隆华科技全资持股。（人民财讯）

01:44

今日，记者获悉，智谱在2025中关村论坛上发布最新Agent产品AutoGLM沉思。作为首个集深度研究能力和操作能力于一体的Agent，AutoGLM沉思能一边进行复杂思考，一边执行操作。不同于其它智能体产品，AutoGLM沉思最大的特点是可以边想边干，像人类一样打开并浏览网页，完成从数据检索、分析到生成报告。（科创板日报）
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