赛力斯汽车申请电机转速的闭环控制方法专利,实现平滑降低电机转速的目的
2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,赛力斯(601127)汽车有限公司申请一项名为“电机转速的闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质“,公开号CN117767829A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,公开了一种电机转速的闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:检测速度编码器是否处于异常状态,以得到检测结果;其中,速度编码器是用于获取电机转速的装置;若检测结果表征速度编码器处于异常状态,则将估算转速作为电机输出的目标反馈转速;其中,估算转速是根据电机的输入电压和电机输出的反馈电流计算得到的转速;基于目标反馈转速对速度控制环进行闭环控制操作。本申请方法在检测到速度编码器处于异常状态时仍基于目标反馈转速对速度控制环进行闭环控制操作,以克服开环控制的动态性差的问题,以实现平滑降低电机转速的目的。
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