10月24日，国内智驾科技龙头企业地平线（地平线机器人-W，9660.HK）成功在香港联交所主板挂牌上市，成为今年港股最大的科技IPO。

　　作为中国最大的自动驾驶公司，地平线软硬件协同开发与赋能生态合作伙伴的开放平台的商业模式，直击当下OEM厂商“高效”及“降本”痛点，取得了显著的商业成功，具备高市占率、高营收、高毛利等特征，引发市场的极大关注。

　　近期，港股市场展现出强劲的恢复能力，多位业内人士表示，在港股市场底部特征再度显现、国内政策应对空间加大的背景下，港股市场的估值修复行情或有望延续。地平线作为智驾科技龙头，基本面持续向好，且未来业绩增长获多点支撑，长期市场表现值得期待。

　　行业超级独角兽，高市占率、高营收、高毛利形成规模化的造血能力

　　据悉，地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。成立至今，地平线共完成了11轮融资，最后一轮融资投后估值达到87.10

　　公司投资方包括大众汽车、上汽集团（600104）、比亚迪（002594）、宁德时代（300750）、云锋基金、黑石、高瓴、黄浦江资本、五源资本、红杉中国等多家产业巨头及国内外知名投资机构。

　　可以说，在当前计划上市或已上市的中国自动驾驶公司中，地平线是估值最高的一家，但高估值则是受益于行业β+公司自身α优势共振。

　　据灼识咨询，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模已达到人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10171亿元。

　　复盘公司递表前的11轮融资，投后估值增长额最高时期出现在C轮（2020年）至D轮（2022年）之间，增长约36.42亿美元，这背后对应的正是公司实现从0到1突破，高速增长的时期。

　　2020年，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。仅2022年到2023年，地平线ADAS和AD解决方案的装车量就增长了4倍，解决方案的市场份额增加约7%。

　　截止目前，地平线已是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，按2024年上半年解决方案装机量计算，公司是中国本土OEM的最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为35.9%。征程家族车载智能计算方案出货量突破600万套，其软硬一体的解决方案获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，并累计有152款车型达成SOP。所有十大中国OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产，仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点。

　　在财务数据方面，年，2024年上半年，地平线实现收入分别为人民币466.7百万元、905.7百万元、1,551.6百万元、934.6百万元，年收入年复合增长率高达82.3%；同期毛利率分别实现70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，产品附加值极高，已具备规模化的造血能力。

　　重研发增强硬实力，直击OEM厂商“高效”及“降本”痛点

　　地平线是中国最大的自动驾驶公司，高市占率、高营收、高毛利率等财务指标的实现均是基于公司核心竞争力——软硬件协同开发与赋能生态合作伙伴的开放平台。

　　汽车市场竞争激烈，为了在市场中获得更大的份额，车企需要不断创新，提高产品质量，优化用户体验，同时还需要控制成本，以保持价格竞争力，“高效”及“降本”已成为OEM厂商最大痛点。

　　地平线自成立之初即认识到智能驾驶技术的复杂度，前瞻判断软硬结合的全栈技术是推动智能驾驶不断进化的关键和基石，由此确立了坚定的软硬结合战略路线并持续深耕。

　　在“看准机会”之余，公司还“敢于下重注”。年，2024年上半年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元及14.2亿元，分别占当期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%，年研发合计是营收总额的2倍多。

　　基于此，公司打造了包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具的全栈技术能力，拥有算法、BPU、天工开物OpenExplorer、踏歌TogetheROS及艾迪AIDI等关键技术。形成基于全面的技术栈的高级辅助驾驶和AD解决方案组合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive。同时，公司提供开放平台，允许OEM和第三方开发商使用公司的算法和处理硬件作为基础，开发满足定制化需求的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能。

　　因此，地平线的产品解决方案不仅具有低功耗，低延迟以及高效的处理能力；同时，系统整合的思路也降低了生产成本，使产品解决方案的大规模采用成为可能，形成高度灵活及可扩展的业务模式，帮助公司不断获得新客户并扩大市场份额。

　　据高工智能汽车研究院数据，在高阶智驾方面，2023年中国市场乘用车前装标配NOA方案上，英伟达与地平线分别以49%、35%的份额领跑，合计占比达84.48%，先发优势显著。

　　客户方面，自2019年公司首次与理想汽车合作以来，高速NOA解决方案Horizon Pilot助力理想L9、L8及L7系列建立了其目前中国市场销量领先的智能汽车的地位；在和比亚迪进行首次合作之后，地平线即获得追加采购。2022至2023年，地平线获比亚迪采纳的定点增加了近两倍。公司客户不仅囊括了所有top10中国OEM，还包括产业链上的Tier1和生态合作伙伴。

　　这一出色表现让公司成功吸引了大众汽车等国际巨头的关注。公开资料显示，大众汽车旗下软件公司CARIAD与地平线成立合资公司酷睿程（北京）科技有限公司，以携手开发全栈式辅助驾驶系统和自动驾驶解决方案。据介绍，大众汽车本次合作出资24亿欧元（约合人民币168亿元），是大众公司在中国最大规模的一次投资，截至2024年6月30日，与酷睿程的合作共为公司贡献351.6百万元人民币的收入。

　　港股IPO市场迎拐点，地平线未来业绩增长获多点支撑

　　在智驾产业变革进入到下半场的关键时期，港股IPO市场新股认购情绪逐渐回升、赚钱效应显现等回暖信号频现，近期或迎来拐点。

　　据安永会计师事务所发布的2024上半年《中国内地和香港IPO市场》报告指出，港股于二季度，尤其是5月开始回升，流动性等各项市场指标逐渐改善，二季度IPO数量和筹资额环比分别上升33%和52%。

　　新股认购方面，上半年有92%的主板上市企业录得超额认购，同比增加6个百分点。主板平均超额认购196倍，2023年同期仅为8倍。另从5月开始，100%新股获得超额认购，平均超额认购倍数超过360。

　　新股首日表现方面，上半年有25%的新股首日破发，同比下降了27个百分点，新股平均首日平均回报为24%，高于2023年同期的1%。5月以来没有新股首日破发，近六成的新股回报率超过2位数。

　　地平线作为国内智驾龙头企业，基本面向好。即便是作为当前计划上市或已上市的中国自动驾驶公司中，估值最高的一家智驾企业，地平线当前估值仍具备支撑，且上升空间较大。

　　参考同业公司英伟达，在2024年财年（2023年1月底至2024年1月底），该公司汽车业务总营收10.91亿美元（占比1.79%），其中大部分收入来自于Orin自动驾驶芯片的销售，英伟达截至9月底的最新市值为2.98万亿美元，按业务收入占比算市值的话，汽车业务价值533.42亿美元（折合人民币约为3737.89亿元），对应的市销率约为48.89倍，若给予地平线同样的PS，则估值预计为758.58亿元人民币，提升空间较大，利好公司未来的投资者。

　　此外，地平线是一家处于高速成长期的企业，2023年收入增速为71.3%，而英伟达的汽车业务则为21%，虽然二者体量规模不同，但可预见的收入差距正在缩小。

　　站在中长期角度来看，公司在手订单充足，截至2024年6月30日，地平线尚未实现量产的车型占其已获得定点的所有车型的50%以上。按照公司披露的已获得290款车型定点计算，公司预计有150+车型处于量产开发阶段。同时，据灼识咨询，到2030年，中国配备ADAS或AD解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到99.7%，公司占据领先优势的AD解决方案单车价值量更为ADAS解决方案单车价值量的十倍以上。

　　2024年4月，地平线推出了高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，于近期，地平线高阶智驾系统SuperDrive还进行了多场公开体验，在面对不同城市闹市区晚高峰、暴雨天气叠加下的复杂场景，均做到了点到点的零接管，路口博弈高效果断、驾驶姿态优雅从容，展现出强劲的产品力，持续赢得国内外客户的一致认可，产品表现比肩行业第一梯队。而SuperDrive在2024年第二季度就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，预计将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

　　基于多重利好的叠加，公司2024年当期以及未来数年的业绩也将获得强支撑，持续高增态势可期，未来长期市场表现值得期待。

关注同花顺财经（ths518），获取更多机会