经历一段疯狂融资时期后，自动驾驶赛道初创公司正纷纷启动上市进程。

　　7月30日，记者获悉，完成二次交表的黑芝麻（000716）智能计划于8月上旬完成港股敲钟。根据港交所网站披露，Black Sesame International Holding Limited（黑芝麻智能）已通过港交所上市聆讯。

　　此前，黑芝麻智能已进行过10轮融资，合计融资总额为6.95亿美元。在最新披露的招股书中，黑芝麻智能对C+轮投资的投后估值进行了修正，由22.1亿美元提升至22.3亿美元。黑芝麻方面在招股书中表示，“公司预计将IPO融资的80%用于未来5年的研发投入。”

　　好事将近的还有文远知行。7月27日，文远知行向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市。该IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司（601995）牵头。

　　招股书显示，2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。2024年上半年，文远知行营收1.5亿元，同比减少17.8%；调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

　　“公司自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。”文远知行在招股书中提醒，“我们依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%。”

　　作为无人驾驶技术供应商，文远知行目前已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

　　招股书显示，目前其整车领域的投资人包括持股17.9%的宇通、持股6.1%的雷诺-日产-三菱联合体，以及广汽集团等。公开资料表明，自成立以来，文远知行共完成逾十轮融资，金额超10亿美元。在技术合作方面，文远知行于2022年5月与博世达成战略合作，双方共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及。今年7月25日，江铃汽车（000550）公告，与文远知行合作的无人货运车主要应用于公开道路的同城货运场景，目前已进入商业化运营试点状态。

　　“智能驾驶是一个极为‘烧钱’的行业，高额的研发成本和不确定性，使得大多数自动驾驶企业尚未实现自我造血能力，融资成为企业生存和发展的关键。”业内人士表示，“最近一段时间能明显感觉到，整个智驾行业上市节奏都在加快。”

　　据记者不完全统计，自2023年初至今近一年半时间里，已有近16家自动驾驶相关公司陆续开启上市进程，目标上市地主要集中在港交所，其次为美股和科创板。其中包括黑芝麻智能、地平线等专注于自动驾驶芯片解决方案的芯片级企业；也有包括小马智行、文远知行等具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供Robotaxi服务的企业；还有诸如佑驾创新、Momenta、知行科技、纵目科技等主要以自动驾驶解决方案提供为主的企业。

　　知情人士日前透露，自动驾驶领域独角兽企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，且已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。一同冲刺美股的还有Momenta，其提交的境外发行上市备案材料也于今年6月获证监会收悉，预计今年完成上市。此外，佑驾创新已于5月27日正式向港交所递交招股说明书，正式开启IPO进程。

　　前述业内人士认为，伴随多款智能化领先品牌新款车型持续推出，将使高阶自动驾驶渗透率快速提升，行业迈向商业化拐点趋势正在显现，上市无疑能支持自驾相关企业走得更远。“渗透率提升的行业趋势下，叠加自动驾驶政策放开预期，显而易见大家都极力想尽快将IPO门票收入囊中。”

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